根据学校、学院的一系列关于“停课不停学”的工作安排和具体举措，机器人工程教研室积极响应，开始讨论如何利用网络进行备课、制作课件、录制微课、在线直播。本学期机器人工程教研室教师一共承担了本科生和研究生课程共计7门课程，包括基础课、专业基础课和专业选修课。

教研室老师们通过网络会议互相交流、讨论、学习，不断测试，结合自己课程的特点，每门课程都形成了混合式在线教学模式，总体分为以下两个阶段：第一阶段：教学形式的选择。在线教学到底是采取直播教学，录播，还是利用慕课等精品课程资源，让学生在每个教学环节达到高效率、高质量的学习。第二阶段：教学平台的选择和测试。通过交流、学习和测试，老师们对几个主要的教学平台的优缺点有了一定的了解。

教研室老师分别结合自己所讲授的课程特点，选择一种适合的混合式教学方法和平台。

图1 钉钉在线直播教学画面

图2 钉钉在线直播的白板功能

图3 张婷老师《电工与电子技术》课程在线直播教学测试

图4 于文杰老师《TRIZ创新方法理论》课程的在线直播教学测试

图5 顾硕鑫老师《机器人导论》课程在线直播教学测试