【基本信息】
所在部门：自动化学院
职称：讲师
出生年月：1984年10月
电子邮件：china19841025@163.com
【个人简介】
硕士生导师，电子科技大学博士后，2018年毕业于哈尔滨工业大学，获控制科学与工程专业，研究生学历博士学位，从事嵌入式技术研发十几年，5年科技企业研发工作经历，拥有较为丰富的工程实践经验，对RISC架构计算机和嵌入式操作系统有着较为深入的研究，专注嵌入式系统硬件设计(基于ARM、FPGA等等)。参与/负责了近百项科研项目，其中国家级项目近十项，部分项目已实现产品化，并投入实际应用，目前参与/负责在研科研项目近十项，所涉及的科研经费1000多万元。累计发表论文近10篇，其中7篇被SCI和EI工程索引等收录。取得授权专利7项（以第一发明人获得4项），其中发明专利3项。
【研究方向】
各种嵌入式系统开发、基于无人机的应用系统、无线传感网络、特种机器人系统开发
【在研项目】
1.XXXXX智能视觉传感与三维可视化重建技术研究，国家级一般项目，417万，个人排名：第二
2.创新先进技术XXXX研究,国家级一般项目，201万，个人排名：第三
3.XXX先进测量技术研究，国家级一般项目，100万，个人排名：第五
4.XXXXXXXXX，国家级重点项目，580万，个人排名：第五
5.控制系统XXX集成技术，国家级一般项目，201万，个人排名：第六
6.长波授时钟表原型样机，企业横向，19万，个人排名：第一
7.基于环形动态缓冲数据处理方法的全国产化电力DCS智能装备，四川省科技厅项目，60万，个人排名：校内第一
【完成项目】
1.2019.03至2020.01 XX环境下无线传感网络系统研究，国家级纵向项目(涉密)，总金额230万元，负责整个系统硬件设计以及相应程序开发。
2.2019.7至 现在用于检测河床的多波束系统，企业重大项目，总金额70万元，负责部分系统硬件设计以及多波束算法研究及实现。
3.2018.01至2018.12基于云计算的复杂网络化多智能体预测控制研究，国家自然科学基金面上项目，项目编号：61773144，参与
4.2014.03至2018.12航天器组网与编队过程中的协调控制方法及应用，国家自然科学基金重点项目，项目编号：61333003，参与
5.2020.03到2022.12 XX工程软件无线电系统研制工作并承接了相关标准符合性、波形可移植性测试研究，参与
【主要论著】
1.Qi J, Guo Q, Ren H, Chen Z, Yan Y, Jiang D. Control Synchronization Design of a Multiple Electrohydraulic Actuator System with Linearization Dynamics and an External Disturbance Observer. Electronics. 2022; 11(23):3925.
2.J. Qi, B. Zhu, X. Du, H. Sun and S. Xu, "Aperiodic Sampled-Data H∞Filtering for Lipschitz Nonlinear Systems: An Impulsive System Approach," in IEEE Access, vol. 9, pp. 94398-94404, 2021.
3.Xga B , Jhab C , Jq D , et al. Observer-based H ∞ Sliding Mode Control for Networked Systems subject to Communication Channel Fading and Randomly Varying Nonlinearities[J]. Neurocomputing, 2021.
4.J. Qi and G. Liu, "PHRO: a novel and low-cost multi-robot experiment system," 2018 13th World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA), Changsha, China, 2018, pp. 1097-1103, doi: 10.1109/WCICA.2018.8630509.
5.J. Qi and G. Liu, "Design and implementation of a new wireless sensor network node," 2017 29th Chinese Control And Decision Conference (CCDC), Chongqing, 2017, pp. 7285-7285, doi: 10.1109/CCDC.2017.7978500.
6.L. Ju-guang, Q. Jun and T. Dong-ming, "HFC equipment management based on SNMP protocol," 2011 2nd International Conference on Intelligent Control and Information Processing, Harbin, 2011, pp. 115-119, doi: 10.1109/ICICIP.2011.6008211.
7.Qi, J.; Liu, G.-P. A Robust High-Accuracy Ultrasound Indoor Positioning System Based on a Wireless Sensor Network, Sensors 2017, 17, 2554.
8.漆军,刘国平.基于无线传感网络和超声波的室内定位系统的设计与实现[J].控制与决策,2018,33(08):1391-1398.
9.漆军,李驹光.基于ARM处理器的数控雕刻机控制系统设计[J].工业控制计算机2011,24(09):91-92+112.
【专利与获奖情况】
1.发明专利：漆军；刘国平。基于无线传感网络和超声波室内定位系统及 定位方法；已授权；
2.实用新型：一种LED亮度调节控制器；授权；(第一发明人)
3.实用新型：一种大功率彩灯控制器；授权；(第一发明人)
4.实用新型：一种多通信协议转换器；授权；(第一发明人)
5.每年指导学生参加四川省、西部、全国智能车大赛，并获奖
