团队负责人：张葛祥 教授/博导（zgx@cuit.edu.cn）
团队成员共30名，全为博士，其中，教授6名、副教授5名、讲师19名；博士研究生导师1名，硕士研究生导师8名。
团队成员：张葛祥、朱明、刘俊、张大鹏、王振玉、张智亮、杨强（大）、郭德全、王刚、李登松、
何小红、杨强（小）、李政、谭敏尧、覃琴、罗德宁、宋纾绮、刘启虞、靳小钊、杨莉、王伟、刘力源、
邓丁山、王嘉伟、何进、游旭涛、陈翔、郭金莹、黄久洲、胡永琴。
团队主要研究方向：
1、自主智能理论与方法：类脑计算、膜计算、机器学习、多智能体、信息融合、控制与决策、大数据、知识挖掘等；
2、自主智能机器人及智能装备：智能机器人及智能装备系统研发及性能分析、数据可视化、运动控制、3D打印、力学分析等。
3、自主智能电网技术及应用：故障诊断、继电保护、无线传能、设备状态监测、电网规划，网络化测控技术与应用、新能源电力系统、电气设备多物理场等；
4、自主智能感知与检测技术：机器视觉检测与分析、图形图像、数据可视化、数字孪生、多传感器信息融合等。
5、自主智能测试技术及装备：面向水利水电工程、建设工程、公路水运工程和交通工程的试验、检测、计量和校准技术研究及智能化设备研发。
6、自主智能油气田技术及应用：钻完井工程、动力工程、油气勘探开发、数字化油气田、智慧管道等。
团队概况：
自主智能技术与系统团队是2021年依托自主智能技术与系统研究院而建立的新团队，由智能、电气、机械、控制和油气等5个小组共计30名成员组成。团队成员获得的荣誉或称号包括2020和2021年Elsevier中国高被引学者和全球前2%顶尖科学家、IET Fellow，教育部新世纪优秀人才，四川省学术和技术带头人及后备人选，双流区空港英才等。
团队近年来承担国家级、省部级及企业委托项目100余项，经费1000余万元；出版英文和中文专著17部，发表SCI论文230余篇（其中，SCI一区论文近30篇、SCI二区论文30余篇、ESI高被引论文4篇），获国家授权发明专利100余件；获罗马尼亚科学院Grigore Moisil奖、省级自然科学二等奖、省级科技进步一、二和三等奖，中国科技产业化促进会科技创新一等奖、科技产业化一等奖和卓越贡献奖等。
团队主要在研科研项目：
序号 |
项目名称 |
项目类型 |
起止时间 |
1 |
移动机器人控制膜计算模型构建机制 |
国家自然科学基金 |
2020.01-2023.12 |
2 |
大比降河床进占戗堤局部冲刷失稳坍塌机理研究 |
国家自然科学基金青年基金 |
2022.01-2024.12 |
3 |
西部山前复杂地层安全快速钻完井技术 |
国家科技重大专项课题 |
2017.01-2022.12 |
4 |
音视频信息技术在基层治理中的综合示范应用 |
四川省重大研发项目 |
2021.04-2023.03 |
5 |
无人驾驶汽车城市交通环境智能感知终端关键技术 |
四川省重大研发项目 |
2021.04-2023.03 |
6 |
数值膜系统膜态预测模型结构及其在成都地区空气质量预测中的应用研究 |
四川省重点研发项目 |
2021.01-2022.12 |
7 |
复杂背景下基于认知计算的混合增强智能四川地区山火自动识别方法研究 |
四川省重点研发项目 |
2021.04-2023.03 |
8 |
基于CFD技术与机器学习预测堵口戗堤坍塌及应急防护 |
四川自然科学青年基金 |
2022.01-2023.12 |
9 |
基于熵准则的多智能体系统鲁棒协调控制及优化方法研究 |
四川省自然科学基金面上项目 |
2022.01-2023.12 |
10 |
基于CT数据的全局光照与实时交互的体绘制方法研究 |
四川省科技计划项目 |
2022.01-2023.12 |
11 |
智能化大蚕饲养系统关键技术研究与装备开发（子课题） |
四川省科技计划项目 |
2022.01-2024.12 |
12 |
农产品仓储保鲜库内立体巡检机器人关键技术研究 |
四川省科技计划项目 |
2021.04-2024.03 |
13 |
面向山火防治的配电网故障智能化预防及处置技术研发及应用 |
四川省重点研发项目 |
2022.01-2023.12 |
14 |
输电线路杆塔接地装置运行状态综合评估及监测技术研究 |
国家电网总公司科技项目 |
2021.01-2023.12 |
15 |
基于人工智能图像识别的电网故障模糊诊断关键技术研究与应用 |
企业委托项目 |
2021.02-2022.09 |
16 |
面向双足机器人的仿人-膜智能控制方法 |
北京智能机器人与系统高精尖创新中心开放基金 |
2019.10-2021.12 |
17 |
水下井口系统疲劳分析 |
企业委托项目 |
2021.02-2022.12 |
18 |
人工智能实验室微应用技术服务 |
企业委托项目 |
2021.02-2022.02 |
19 |
农产品仓储保鲜库数字孪生关键技术研究 |
成都市重点研发支撑计划 |
2022.06-2023.06 |
20 |
基于机器学习的加氢压缩机状态信息感知与智能诊断预测 |
压缩机技术国家重点实验室开放基金 |
2021.12-2023.12 |
21 |
赛江福安城区阳头岛段河床演变特性关键技术研究 |
企业委托项目 |
2021.10-2022.12 |
22 |
煤矸石作为生态河道堤防填筑材料的工艺及防冲效果研究 |
“工业固态废弃物土木工程综合开发利用”四川省高等学校重点实验室开放基金 |
2022.01-2023.12 |
23 |
井下钻柱失效风险评估技术研究服务 |
中国石油集团公司重点研发项目 |
2021.01-2023.12 |
24 |
超声波多电机振动系统同步机理及控制研究 |
成都市国际科技合作项目 |
2020.09-2022.08 |
25 |
复杂环境下智能车视觉感知关键技术研究 |
省机器人与智能系统国际联合研究中心开放基金 |
2022.01-2023.12 |
26 |
主特征三维定位软件 |
企业委托项目 |
2021.06-2023.06 |
27 |
新一代雷达管制培训模拟机长语音识别系统开发 |
企业委托项目 |
2019.01-2022.12 |
