机器人党支部开展工程实践讲座

由于机器人工程其概念宽泛，覆盖内容广阔，处于大二年级的同学心存迷茫，为学党史办实事、深入群众服务学生，丰富机器人工程专业同学对本专业课程的了解，强化学生与教师之间的学术交流，控制工程学院机器人党支部党员顾硕鑫博士，于2021年12月8日上午10：30。针对机器人工程2020级学生开展工程实践专题培训《机器人本体设计——以移动机器人为例》。

顾硕鑫老师从机器人的分类开题，进而引入移动机器人。移动机器人又主要分为履带式机器人，腿式机器人，水下机器人以及空中机器人。对移动机器人实现行走，爬楼梯，越障，跨沟，攀爬等特定功能给出了详细的方案。其次在细化到移动机器人的运动副及传动机构的介绍，让同学们更好的理解了机器人的运动，并基于前述内容给出了机器人本体设计方法和实现方法。

最后，顾老师鼓励大家认真学习专业知识，不负青春昭华，作为社会主义事业接班人努力提升自己，为中华民族伟大复兴事业添砖加瓦。

控制工程学院机器人党支部

2021-12-10