【基本信息】
所在部门：自动化学院
职称：教授
出生年月：1970年10月
电子邮件：zhgl@sohu.com，13072923457@163.com
【个人简介】
1993年、2000年、2003年于第二炮兵工程学院（现火箭军工程大学）先后获取学士、硕士、博士学位，2003年、2009年先后评为副教授、教授并评聘为硕士生导师、博士生导师。长期致力于大型运载体和无人系统导航、制导与控制的科研与教学，长期从事学科建设、专业建设和团队建设。参与和主持国家级、省部级科研项目十余项，指导硕士、博士研究生40余名。获国家教学成果二等奖1项，军队科技进步一等奖1项，省科技进步二、三等奖3项。以第一作者公开出版专著5部、译著1部，被多所院校选用为教材。在国内外重要期刊和会议发表论文80余篇，SCI、EI收录30余篇。在飞行器组合导航、无人系统环境感知、先进控制技术等方向有深入的工作与积累。获“第二炮兵优秀共产党员”、“军队优秀专业技术人才二类岗位津贴”、“军队院校育才奖银奖”等荣誉和表彰。
【研究方向】
先进控制，组合导航，机器人技术
【在研项目】
1隧道作业运维场景视频孪生模型构建关键技术研究与应用，四川省重点研发项目，2023-2024，负责人。
2室内移动机器人定位系统开发，横向，2022-2024，负责人。
【完成项目】
1面向开放未知环境的无人车V-I-SLAM地图创建与应用研究，四川省应用基础研究，2019-2021，负责人。
2中国工程院-国家自然科学基金委联合咨询项目“国家放射性污染监测预警与应急处置系统工程的发展策略”（2014－2016），（排名2）
3国家自然科学基金面上基金“动中通卫星通信低成本测控关键技术研究”（2012－2015），（排名2）
4第二炮兵科研增长点基金项目“协同式动力滑翔子母弹群控制理论与技术”（2014），（排名1）
5军内科研项目“XXXXXX处置机器人可行性研究方案论证”，（2014）（排名1）
6陕西省基金项目“基于物联网的车流主动协同导航技术研究”（2012－2014）（排名1）
7第二炮兵创新基金“军用机器人理论与技术研究” （2012－2014）（排名1）
8横向项目“XXXXXXX自动调平装置”（2012－2013）（排名1）
9第二炮兵国家重点学科建设项目上“XXXX军用特种机器人实验平台”建设（2010－2012）（排名1）
【著作与论文】
1张国良，严寒冰，曾静，移动机器人定位与导航，西安交通大学出版社，2023.
2张国良，汤文俊，孙一杰，曾静，多无人平台协同导航与控制方法，国防工业出版社，2020.
3张国良，姚二亮,移动机器人的SLAM与VSLAM方法，西安交通大学出版社，2018
4张国良，曾静，陈励华，敬斌，机器人学：建模、规划与控制（译著），西安交通大学出版社，2015
5张国良，曾静，组合导航原理与技术，西安交通大学出版社，2008
6张国良，敬斌，刘延飞，熊磊，自主移动机器人设计与制作，西安交通大学出版社，2008
7张国良，曾静，柯煕政，邓方林，模糊控制及其MATLAB应用，西安交通大学出版社，2002
8徐君，张国良等，具有时延和切换拓扑的高阶离散时间多智能体系统鲁棒保性能一致性，自动化学报,2019，45(02)，360-373
9Yang Fan, Zhang Guoliang, Zhang Hexin, Song Haitao. Optimal sample-data control for free-floating space robot with uncertain inertial parameters, PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART G-JOURNAL OF AEROSPACE ENGINEERING,2019
10Yao Erliang; Zhang Hexin; Xu Hui; Song Haitao; Zhang Guoliang, Robust RGB-D visual odometry based on edges and points, ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS,2018
11羊帆;张国良;张合新;宋海涛;自由漂浮空间机器人点到点避奇异运动控制方法,航空学报, 2018，39(09)，245-255
12张国良，林志林，姚二亮，徐慧，考虑多位姿估计约束的双目视觉里程计，控制与决策，2018，33（6），1008-1016
13张国良，姚二亮，林志林，徐慧，融合直接法与特征法的快速双目SLAM算法，机器人，2017，39（6），879-888
14Xu Jun, Zhang Guoliang, Robust consensus control for high order discrete time multi-agent systems with parameter uncertainties and external disturbances,自动化学报（英文版），2017，43(10)，1850-1857
15Xu Jun, Zhang Guoliang, Consensus of high-order discrete-time linear networked multi-agent systems with switching topology and time delays, Transactions of the Institute of Measurement and Control,2016,39(8),1182-1194
【获奖情况】
1国家教学成果二等奖，2014
2军队科技进步一等奖，2006
3四川省技术进步二等奖，2018
4陕西省科技进步三等奖，2011
5陕西省科技进步三等奖，2010
6获军队优秀专业技术人才二类岗位津贴，2013
7获军队院校育才奖银奖，2010
8获“第二炮兵优秀共产党员”，2010
92007年、2005年、1992年分别荣立三等功
