【基本信息】

所在部门：自动化学院

职称：副教授

出生年月：1977年8月

电子邮件：yanhb@cuit.edu.cn

【个人简介】

1.教育经历

2005-09至2008-07，四川大学,制造科学与工程学院,博士,导师:殷国富

2002-09至2005-07，西华大学，机械电子工程系，硕士，导师：张永相

1995-09至1999-07，四川工业学院，机械工程系，学士。

2、科研与学术工作经历

2011-12至现在,成都信息工程大学,控制工程学院,副教授

【研究方向】

(1)基于图像的精密测量方法与智能测试系统

(2)辐照环境图像监控系统

(3)核废料处理装置与处理系统

(4)辐照环境特种作业机器人系统

(5)多信息融合的机器人环境识别与控制技术与系统

【在研项目】

(1)四川同人精工科技股份有限公司，横向项目，金属密度全自动测量系统，2020-12至2021.06，41万元，在研，主持。

【完成项目】

(1)成都天行智控科技股份有限公司，横向项目，医院物流传输系统，2018-05至2020-07，68万元，结题，主持。

(2)成都迪迈光电科技公司，横向项目，全自动玻璃切割装置，2016-09至2017-09，32万元，结题，主持。

(3)中科院光电所，横向项目，三维运动机构及其数控分系统，2015-04至2019-08，96万元，结题，主持。

(4)山西迪迈沃克光电科技有限公司，横向项目，电力系统巡检机器人，2014-03至2015-11，26万元，结题，主持。

(5)四川省教育厅，重点项目，ｕm级产品几何尺寸在线测试技术，2012-08至2014-08月，3万元，结题，主持。

(6)成都南方电子仪表有限公司，横向项目，钒氮合金自动卸料系统研制，2012-03至2014-03，28万元，结题，主持。

(7)中国核动力研究设计院，横向项目，结合质量检测装置，第一主研，2010-08至2012-08月，110万元，结题，第一主研。

(8)中国核动力研究设计院，横向项目，超声测熔深，第一主研，2010-08至2012-08月，96万元，结题，第一主研。

(9)成都柒视堂广告有限公司，横向项目，高速公路雨雪路面情况报警指示系统，2010-11至2011-10，10万元，结题，主持。

【发表论文】

(1)期刊论文

(1)严寒冰.激光测距无损检测机器人运动控制研究，计算机测量与控制，2015.23(2)，446-449.

(2)Hanbing Yan，Dongxing Qin，Guangxu Li. Study on performance of serial-robot manipulator based on spatial and structural parametersBio technology: An Indian Journal. 2014.13(10):7389-7396.

(3)严寒冰，秦东兴，巨辉.基于预测的EFI发动机自适应混合控制，车用发动机，2014.5:8-11.

(4)严寒冰,巨辉，殷国富.基于Web的远程智能无损评估系统研究.仪器仪表学报，2009,30(13)：217-221. (EI:20093812327318) .

(5)严寒冰,殷国富.大型回转件表面形状自适应扫查在线超声波探伤系统.无损检测, 2009, 31(09):723-726,730.

(6)严寒冰,殷国富.基于MMW和ICER加权匹配的超声缺陷识别.数据采集与处理, 2008, 23(06):724-728.（EI: 20090711907069）.

(7)严寒冰,殷国富,刘小莹.大型回转体超声检测中缺陷类型的在线识别.应用基础与工程科学学报, 2008(02):100-107.第一作者（EI：20082211286400）.

(8)严寒冰,殷国富,张成孝.基于分布式组态技术的沉淀罐界面远程智能测控系统.化工自动化及仪表, 2007, 34(06):62-65.

(9)严寒冰，张永相.广义CMAC神经网络及在空燃比控制中的应用.西华大学学报:自然科学版, 2005(03):43-46,53.

(10)王艾，严寒冰.融合尺度加权的改进小波阈值函数的超声去噪.，现代制造工程，2015,2: P114-118.

(11)李龙飞，严寒冰，薛静静.触摸屏和PLC控制的烧结矿自动打散与卸料装置的设计，制造业自动化，2015.33(11):P94-97,10.

(12)赵丽娜，严寒冰，戴云。像差矫正结合视觉训练下的弱视CSF分析.电子科技大学学报,2019,3(48):475-480；

(13)姚兰，严寒冰，蔚泽峰。鲁棒的交叉熵模糊聚类算法.计算机应用研究，2019.36(10):2948-2951。(EI:20184706113044).

(14)蔚泽峰,严寒冰,巨辉,等.基于物流装车系统的自动堆码关键技术研究.科技展望, 2017(20).159.

(15)苏明光,严寒冰.基于高斯基函数的CMAC神经网络控制器在精密工作台微进给控制中的应用.管理学家,2014. .1674-1722..

(16)王志宏,严寒冰,邵玉节.基于电主轴热应力耦合分析的误差补偿方法研究.机械工程师, 2012(08):28-30.

(17)张永相,严寒冰,董霖,等.用CMAC神经网络精确控制汽车空燃比[J].汽车技术, 2005(4):11-15.

(18)李春萍,巨辉,严寒冰.阀控式胶体铅酸蓄电池的模型研究[J].电源技术, 2016, 040(003):583-584,603.

(19)廖璘志,陈琪,严寒冰.一种新型接触式管径自适应管道焊缝探伤系统研制.机床与液压, 2012(08):154-156.

(20)廖璘志,陈琪,严寒冰.基于Morlet小波的超声缺陷分类识别方法研究.机床与液压, 2010, 038(017):55-57.

(21)陈琪,廖鳞志,严寒冰.基于一致性判据的多专家意见冲突分类决策法.成都电子机械高等专科学校学报, 2010(2):21-25.

(22)陈杨,郑才国,严寒冰.基于PLC的反应釜模糊PID温度控制系统。成都电子机械高等专科学校学报, 2008.05: 22-25。

(23)林用满,张永相,严寒冰,张弓,董霖. RBF神经网络算法在汽油机空燃比控制中的比较.四川工业学院学报.2004(3):13-16.

(24)胡茶根，王志宏，胡小兵，严寒冰.局域FFCS的汽车焊装夹具快速重构系统设计.机械设计与制造, 2020.07：232-235.

(25)叶晓燕，梅莉，贺代芳，严寒冰.基于PCA的超声缺陷类别识别方法研究.微计算机信息2011.27(09):62-64。

(26)赵秀粉,殷国富,苏真伟，严寒冰，王应国.基于大型回转工件的超声波在线自动检测系统.四川大学学报(工程科学版).2008.40(03):173-177。

(2)会议论文

(1)Yan Han Bing, Ju, Hui. LST based Function modeling for mechanical products.2011 International Conference on Advanced Design and Manufacturing Engineering（ADME 2011:）,Guangzhou, China，September 16, 2011-September 18, 2011（EI:2011401438493）

(2)Han Bing Yan, Hui Ju. Position and Attitude Control of Remote Ultrasonic Scanner based on Sliding Mode Approach.Advanced Material Research，2010.11，（EI：20110113546086）

(3)H. Yan, L. Zhao and H. Ju, "Research on SVM Based Classification for Welding Defects in Radiographic Testing," 2009 2nd International Congress on Image and Signal Processing, Tianjin, China. 200910.07-2010.10.19.（EI：201100212631173）

(4)Liu Xiao-Ying,Yan Han-bing. Research on requirement analysis technology and support system for innovative design2010 international Conference on Mechanic Automation and Control Engineering, MACE2010, Wuhan, China. 2010,2010.06.26-2010.06.28, (EI:20103513201367).

(3)授权发明专利

(1)严寒冰；秦东兴；李光旭.一种漆包线图像采集装置的传动组件，ZL 201420796617.4授权日：2014.10.20。发明专利。

(2)严寒冰；巨辉；王志宏等.一种漆包线图像采集装置的传动组件，ZL 2014 2 0796617.4授权日：2014.12.15。实用新型专利

(3)张江林严寒冰蒋世奇等.一种投币式电动汽车充电桩，ZL 2017 2 0370333.2授权日：2017.4.11.实用新型专利

(4)张江林严寒冰张治国等.蓄电池充电装置, ZL 2016 2 1200018.7授权日：2016.11.08.实用新型专利

(5)张江林严寒冰张治国等.电动汽车控制检测装置ZL 2016 2 1189786.7授权日：2016.10.28.实用新型专利

(6)郭德全，严寒冰巨辉等一种漆包线图像采集装置ZL 2014 0 0796376.3授权日：2014.12.15.实用新型专利。

(7)秦东兴严寒冰巨辉.组件锆条厚度测量系统软件V1.0，2013SR129673软件著作权

(8)秦东兴严寒冰巨辉.结合质量超声检测系统软件V1.0，2013SR129385软件著作权

  (9)秦东兴严寒冰巨辉.超声测熔深检测系统软件V1.0，2013SR129676软件著作权