团队创始人：蒋涛教授/博导（jiang@cuit.edu.cn）
团队负责人：马忠丽教授/硕导（mazl@cuit.edu.cn）
团队成员：马忠丽、张国良、袁建英、刘甲甲、漆军、吴思东、顾硕鑫、李艳霞、邹艳玲，共计9人，其中，教授2人、副教授1人、讲师6人，全部具有博士学位
图1团队部分教师与学生
科研方向：智能机器人技术、智能系统及应用，具体包括：
1、方向一：机器人环境感知检测
(1)基于视觉的全天时环境感知技术
(2)基于点云的环境感知技术
(3)三维环境重构和虚拟仿真
2、方向二：机器人定位导航与控制
(1)多传感器融合定位与导航技术
(2)移动机器人运动控制技术
(3)特殊机器人本体设计
3、方向三：传感器网络与特殊信号检测
(1)视觉小目标与运动目标检测技术
(2)无线传感模块开发与组网
(3)多波束水下信号检测技术
(4)天波信号检测技术
在研科研项目：
国家自然科学基金项目：交通环境下基于激光点云的语义场景流分析方法研究
国家级纵向课题：XX环境下无线传感网络系统研究
四川省科技厅项目：
基于AI的智能选摘茧系统关键技术研究与装备开发
基于数字孪生的自动化生产线关键技术研究及产业化
隧道作业运维场景视频孪生模型构建关键技术研究与应用
基于三维可视化的CIM基础...研究与应用
智能化大蚕饲养系统关键技术研究与装备开发
基于图卷积神经网络的点云复杂...系统研究
基于深度学习的专利智能检索系统
代表横向项目：
农机非本田作业区无人驾驶系统开发。
科研成果：
无人驾驶平台开发
完成第一代无人车、第二代无人车、第三代无人接驳车和第三代无人农机车平台的开发。
无人驾驶环境感知关键技术研究
进行了激光和相机联合标定技术、基于激光点云的目标检测技术、基于激光点云的语义分割技术、基于激光和相机的高精度3D环境重建技术、基于视觉的道路交通场景实例分割技术、基于深度学习的视觉目标检测跟踪技术及车道线监测预警技术等研究。
无人驾驶定位导航与控制关键技术研究
进行了基于SINS-GNSS的智能车定位技术、基于UWB和IMU的室内移动机器人融合定位技术、基于校园高精度地图分割匹配的智能车定位技术、基于MPC的校园接驳车路径跟踪控制技术和基于LQR的无人驾驶车辆路径跟踪控制技术等研究
无人驾驶虚拟仿真技术研究
针对城市CIM系统需求，进行了智慧交通系统仿真技术研究，也对多旋翼飞行器飞行与控制技术进行了虚拟仿真技术研究。
机器人本体设计研究
进行了水下球形机器人设计、仿真与通讯技术研究
科研行业应用案例：
案例1：雪茄尺寸测量与分选
案例2：基于视觉的药品分拣
案例3：赋码检测软件
案例4：五粮液赋码检测软件
案例5：双目视觉光学三维定位系统
案例6：无线传感系统
案例7：多波束水下河床探测系统
案例8：天波信号采集与分析系统
团队教师教学情况：
研究生招生情况：团队每年招收研究生10名左右，已毕业学生超过50名。
图2毕业研究生
2.主讲课程：以机器人专业本科教学为主，讲授：自动控制原理、人工智能概论、图像处理与机器视觉、移动机器人定位与导航、传感器与检测技术、无人驾驶技术、工程制图、机械学基础、工业机器人建模及控制、运动控制系统、现代控制理论、嵌入式系统原理与应用、运筹学等多门课程。
3.教改项目：团队多人获得成都信息工程大学教职工多媒体课件大赛奖、成都信息工程大学高等教育教学成果奖一等奖和二等奖；承担教育部协同育人、四川省教改项目和成都信息工程大学教改项目多项。
4.学生创新指导：团队教师指导中国机器人大赛、大学生RM机器人大赛、智能车竞赛、互联网+竞赛等，获得各级别奖项40余项。
