English
 首页  学院概况  教师队伍  教育教学  本科生  研究生  科研科普  招生就业  党建工作  学生工作  校友之家 

科研团队

 科研团队 
 科研平台 
 平台新闻 
 科普基地 
当前位置: 首页>>科研科普>>科研团队>>正文
无人系统感知与控制团队
2023-07-03 09:32  

团队负责人:刘俊教授(liujun@cuit.edu.cn)

团队成员共8名:团队成员全部具有博士学位,其中,教授1名、讲师7名;研究生导师1名。团队多名成员具有海外(或境外)留学或研究工作经历。

团队成员:刘俊、李平、何进、王伟、邓丁山、张培桐、游旭涛、陈翔

团队主要研究方向

  1. 智能控制及计算理论与方法:多智能体系统协调控制、控制与决策、机器学习、膜计算、信息融合、大数据及知识挖掘等。

  2. 智能感知及检测理论与方法:机器视觉检测与分析、图形图像、数据可视化、多传感器信息融合、深度学习新理论与方法(CNN与Transformer融合、多模态融合及3D点云识别)等。

  3. 复杂网络及调度优化理论与方法:网络瓦解、供应链安全、集群系统对抗、智能网联汽车协同决策、城市轨道交通运营组织优化等。

  4. 移动机器人导航与控制技术:移动机器人定位与导航技术、移动机器人运动控制技术、多机器人协调控制技术。

  5. 高铁与城轨缺陷智能检测技术:基于机器视觉的高铁接触网、轨网一体化及城轨网轨隧一体化缺陷自主认知物联网终端,高铁与城轨边云协同自学习、智能增长大交通缺陷智能检测系统。

  6. 智能油气田技术:钻完井工程、动力工程、油气勘探开发、数字化油气田、智慧管道等。

    团队成果概况

    团队成员在研和结题的国家级、省部级及横向课题近60项,发表的SCI、EI等检索的各类论文80余篇,已授权的国家发明及实用新型专利60余项,出版的校内、外专著10余部;荣获中国科技产业化促进会科技创新一等奖等。

  7. 团队名称:无人系统感知与控制团队;

    主要研究内容:智能控制及计算理论与方法;智能感知及检测理论与方法;复杂网络及调度优化理论与方法;移动机器人导航与控制技术;高铁与城轨缺陷智能检测技术;智能油气田技术等。

    团队负责人:刘 俊

关闭窗口

航空港校区 | 四川省成都市西南航空港经济开发区学府路一段24号 | 邮编:610225

Copyright 2017-2018 成都信息工程大学自动化学院 建议使用IE8.0,1024*860以上浏览