【个人简介】

所在部门：自动化学院

职称：副教授

出生年月：1974年12月

电子邮件：hxy@cuit.edu.cn

【个人简介】

硕士、硕士生导师。参与部省级项目多项。 发表科研论文多篇，获得国家授权发明专利4件。

【研究方向】

1.机器人视觉感知与导航。

2.模式识别与智能系统。

【在研项目】

1.四川省科技厅重点研发项目，无人驾驶汽车城市交通环境智能感知终端关键技术，主研

【完成项目】

1.四川省科技厅重点研发项目，无人驾驶汽车车轮转角系统状态特性建模，主研。

2.四川省科技厅重点研发项目，基于模块化贝叶斯滤波的地面无人车多信息源定位方法，主研。

3.试验状态监测传感器故障诊断技术研究,航空科学基金,主研。

4.基于机器学习的非线性动态系统的过程监控方法研究，四川省教育厅科研基金项目，主研。

【发表论文】

1. Analysis of Aviation Ad-hoc Network Link Performance，2017 5th International Conference on Mechatronics,Materials,Chemistry and Computer Engineering (ICMMCCE 2017)第1作者。

2.基于经验回放Q-Learning的最优控制算法，计算机工程与设计，2017年，第一作者。

3. Improvement and Optimization of OFDM System Performance，2016 6th International Conference on Information Engineering for Mechanics and Materials(ICIMM 2016)，第1作者。

4.基于光谱空间结合的非负稀疏保持嵌入的谱聚类，计算机应用研究，2015年，第1作者。

5. Genetic Operator PSO with Information Reused Scheme and its Application in VRP, CINC09,2009.06（EI：20094512430629），第1作者。

6. Wavelet Domain Geometrically Robust Image Watermarking Algorithm Based on Normalizaion, MEC 2011, Jiling P.R. China, 2011.09（EI：20114114423440）；第2作者。

【获奖情况】

1.四川省科学技术进步二等奖，2018

2.重庆市科学技术进步二等奖，2010