【基本信息】

所在部门: 自动化学院

职称: 高级工程师/副教授

出生年月: 1982年2月

电子邮件: guodq@cuit.edu.cn

【个人简介】

博士(后), 高级工程师/副教授, 硕士生导师, 2013年获四川大学计算机应用技术专业博士学位, 2014年任职于成都信息工程大学, 2017-2020年电子科技大学控制科学与工程博士后研究, 2021-2022年国家公派访问英国诺丁汉大学。主要从事图像处理与智能控制的研究及应用, 发表学术文章40余篇, 其中EI检索30余篇, SCI检索20余篇, 授权发明专利及知识产权20余件, 主持或承担国家、省市及企业委托项目40余项, 指导学生参与各类专业竞赛, 获省级及以上奖项20余项。

【研究方向】

计算优化、智能控制、农机系统与装备、机器视觉算法及应用

【在研项目】

1. 四川省科技厅项目, 数字孪生赋能农情监测关键技术研究与示范, 2024-07至2026-06, 主持

2. 四川省科技厅项目, 丘陵大豆玉米带状复合智能播种关键技术及装备研究, 2023-01至2025-12, 子课题, 主持

3. 成都市重点研发支撑计划, 玉米播种施肥智能监控系统及装备研究, 2024-06至2025-6, 子课题, 主持

4. 企业委托项目, 智能化农业四情监测系统设计, 2024-07至2028-07, 主持

5. 企业委托项目, 智能化播种机车载控制系统设计, 2024-06至2026-06, 主持

6. 农业农村部丘陵山地农业装备技术重点实验室开放课题, 玉米精量播种关键技术研究, 2024-9至2026-8, 主持

7. 政府委托项目, 苎麻收割打剥一体化智能化机械设计, 2023-01至2025-12, 子课题, 主持

8. 四川省无人系统智能感知控制技术工程实验室, 播种机车载多源信息融合与处理系统, 2024-01至2025-12, 主持

9. 四川省科技厅项目, 智能化大蚕饲养系统关键技术研究与装备开发（关键技术攻关项目）, 2022-01至2024-12, 子课题, 主持

   【完成项目】

10. 四川省科技厅项目, 农产品仓储保鲜库内立体巡检机器人关键技术研究“面上项目”, 2021-04至2024-03, 主持

11. 四川省机器人与智能系统国际联合研究中心, 复杂环境下智能车视觉感知关键技术研究, 2022-01至2023-12, 主持

12. 企业委托项目, 农产品视觉检测软件系统, 2022-09至2023-12, 主持

13. 企业委托项目, 主特征三维定位软件, 2021-06至2023-06, 主持

14. 企业委托项目, 新一代雷达管制培训模拟机长语音识别系统开发, 2019-05至2022-12, 主持

15. 四川省科技厅项目, 超声影像颈动脉内中膜厚度自动测量研究与实现, 2018-01至2019-12, 主持

16. 四川省教育厅, 大场景中目标跟踪问题研究, 2017-01至2018-12, 主持

17. 成都信息工程大学科研计划项目, 医学超声的声辐射力回波特性与成像效果优化研究, 2014-09至2016-08, 主持

    【发表论文】

18. 全局实例化的大规模数字孪生场景对象高效绘制方法[J].工程科学与技术, 2023, 55(6): 1–8, EI, 一作.

19. In-plane and Out-of-plane Free Vibration Analysis of Thin-walled Box Beams based on One-dimensional Higher-order Beam Theory[J]. Mechanics of Advanced Materials and Structures, 2023, SCI, 通信.

20. 基于TMS的数字孪生城市分层影像数据实时绘制方法[J].工程科学与技术, 2023, 55(6): 1–7, 通信

21. Face Illumination Normalization based on Generative Adversarial Network[J]. Natural Computing, 2022, SCI, 一作.

22. An Adaptive Kernelized Correlation Filters with Multiple Features in the Tracking[J]. Journal of Visual Communication and Image Representation, 2022, 84, 103484. SCI, 一作.

23. 基于一维高阶梁理论的薄壁箱梁非线性弥散波特性[J]. 振动与冲击, 2023, 42(21): 126-132, EI, 通信.

24. Adaptive Object Tracking Discriminate Model for Multi-Camera Panorama Surveillance in Airport Apron[J]. Computer Modeling in Engineering and Sciences, 2021, 129(1): 191-205. SCI, 一作.

25. Classification of Domestic Refuse in Medical Institutions Based on Transfer Learning and Convolutional Neural Network[J].Computer Modeling in Engineering and Sciences, 2021, 127(2): 599-620. SCI, 一作.

26. Segmentation and Measurements of Carotid Intima-media Thickness in Ultrasound Images Using the Improved Convolutional Neural Network and Support Vector Machine[J]. Journal Medical Imaging Health Information 2020, 11: 15–24. SCI, 一作.

27. Image Thresholding Using a Membrane Algorithm Based on Enhanced Particle Swarm Optimization with Hyperparameter[J]. International Journal of Unconventional Computing, 2020, 15(1): 83-106. SCI, 一作.

28. A Resolution-Free Parallel Algorithm for Image Edge Detection within the Framework of Enzymatic Numerical P Systems[J]. Molecules, 2019. 3. 29, 24(7): 1235-1241. SCI, 二作.

    【授权专利】

29. 国家发明专利, 一种智能监管柑橘种植态势的物联网系统及方法, ZL 202111260746.2, 2024, 排名第1.

30. 国家发明专利, 一种农产品仓储保鲜库孪生数据管理方法及系统, ZL 2023 1 0737394.8, 2024, 排名第1.

31. 国家发明专利, 一种基于改进粒子群算法的无人机航迹规划方法及系统, ZL 2023 1 0692363.5, 2024, 排名第1.

32. 国家发明专利, 一种农产品仓储保鲜库内无人机巡检方法, ZL 202211107857.4, 2023, 排名第1.

33. 国家发明专利, 一种无人机多目标智能配送方法, ZL 202111119844.4, 2023, 排名第1.

34. 国家发明专利, 一种基于RGB颜色直方图的判别式跟踪方法, ZL 2017 1 03550 78.9, 2020, 排名第1.

35. 国家发明专利, 一种超声图像清晰度提升方法, ZL 2012 1 0500976.6, 2015, 排名第1.

36. 实用新型专利, 多传感器协同辅助的智能导盲杖, ZL 2017 2 0558844.7, 2017, 排名第1.

37. 实用新型专利, 一种基于机器视觉的光源键盘的装置, ZL 2017 2 0562801.6, 2017, 排名第1.

38. 实用新型专利, 一种漆包线图像采集装置, ZL 2014 2 0796376.3, 2014, 排名第1.

39. 软件著作权, 卡口智能客流统计与分析系统, 2017SR699152, 2017, 排名第1.

40. 软件著作权, 微型智能防盗追踪定位系统软件, 2017SR05063, 2017, 排名第1.

    【获奖情况】

    1.成都信息工程大学, 第九届教职工多媒体课件大赛一等奖, 2020.

2.成都信息工程大学, 第六届青年教师教学竞赛优秀奖, 2016.

【注意事项】

目前招收控制与计算机相关专业研究生, 欢迎对科研有激情, 具有一定的电子学、机械学及数学基础, 且具备计算机编程经验的有志青年报考！

团队近年项目充足, 可提供较多锻炼机会, 为保证科研期间能全心投入, 对于加入课题组研究的人员, 会尽力提供助研津贴。