【个人简介】

靳小钊，男，副教授，生于1989年，群众，研究生学历，博士学位，获船舶电气工程专业工学博士学位。现任自动化学院电气工程及其自动化系教师职务。

【研究方向】

1．海洋机器人运动规划

2．机器人集群制导控制

3．机器人视觉

【在研项目】

1．基于双模态约束的无人水面艇路径规划方法研究，四川省自然科学基金，项目负责人

2．面向海流水域的多无人水面艇协同遍历路径规划研究，四川省机器人与智能系统国际联合研究中心开放性课题，项目负责人

3．基于滑模变结构和自抗扰的飞行环境模拟复合控制方法研究，中国航发四川燃气涡轮研究院横向课题，第三主研人

【发表论文】

1．Cooperative multi-task traversing with complex marine environment for multiple unmanned surface vehicles inspired by membrane computing[J]. Ocean Engineering, 2022, 266: 1-12. SCI一区，排名第一

2．Cooperative path planning with priority target assignment and collision avoidance guidance for rescue unmanned surface vehicles in the complex ocean environment[J]. Advanced Engineering Informatics, 2022, SCI一区，排名第一

3．Dynamic collision avoidance scheme for unmanned surface vehicles under complex shallow sea environments[J]. Ocean Engineering, 2020,SCI一区，排名第一

4．A multilayer path planner for a USV under complex marine environments[J]. Ocean Engineering, 2019, SCI一区，排名第二

5．USV route correction under coastal environment based on fast marching method[C]. IEEE International Conference on Underwater System Technology: Theory and Applications (USYS), 2018. EI,排名第一

6. Multi-Task traversing of multiple unmanned surface vehicles in complex marine environment[C]. IEEE International Conference on Unmanned Systems (ICUS). 2022. EI,排名第一

【联系方式】

电子邮件：jxzhao@cuit.edu.cn

办公电话：028-85695389

手机号码：15940800415

ＱＱ号码：1009935031