【基本信息】
姓名：靳小钊
职称：副教授
出生年月：1989年4月
电子邮件：jxzhao@cuit.edu.cn
【个人简介】
毕业于大连海事大学，船舶电气工程专业，工学博士学位，任电气工程及其自动化系教师。主持四川省自然基金项目1项，企业项目2项，主研国家级、省部级及企业委托项目多项。以第一作者或通讯作者发表SCI期刊一区论文6篇，授权专利1项，授权软著3项。作为指导老师，获得四川省大学生机器人大赛、全国高校电气电子工程创新大赛奖项多次。
【研究方向】
1. 机器人视觉感知
2. 机器人运动规划
3. 机器人集群制导控制
【主要成果】
一、 教学质量评价情况
自入学以来，教学质量评价结果均为良好以上，其中优秀次数在本人总评次数的占比超过20%，且获得各类个人教学奖励和荣誉4项：
1. 第六届全国高等学校青年教师电路、信号与系统、电磁场课程教学竞赛，国家二等奖（电路组），2024年
2. 第八届全国高等学校电子信息类专业青年教师授课竞赛，国家二等奖（人工智能组），2024年
3. 第六届全国高等学校青年教师电路、信号与系统、电磁场课程教学竞赛，华西赛区一等奖（人工智能组），2024年
4. 第八届全国高等学校电子信息类专业青年教师授课竞赛，华西赛区一等奖（人工智能组），2024年
5. 第七届全国高等学校电子信息类专业青年教师授课竞赛，华西赛区二等奖（人工智能组），2023年
二、发表教学研究论文情况
以第一作者和通讯作者发表教学研究论文1篇，以第三作者发表教学研究论文1篇：
1. 基于无人水面艇路径规划仿真实验的人工智能教学改革研究 知识-力量2024年第1期（第一且通讯作者）
2. 从“新”开始——面向新工科的地方应用型大学师资队伍能力提升的研究与实践, 教育学杂志, 2022年第12期（第三作者）
三、指导学生科创情况
担任班导师：
2023年9月-2024年8月，担任电气2023级1班班导师；
指导学生创新创业训练计划项目：获校级2项。
1. 乡村旅游景区水域智能清洁船-星槎Clean，校级，在研，2025
2. 校园池塘清洁管理系统，校级，在研，2025
指导学生学科竞赛：
1. 第七届四川省大学生机器人大赛二等奖2023年
2. 全国人工智能应用场景创新挑战赛种子组三等奖，2023年
3. 高校电气电子创新大赛省赛二等奖，2024年
四、参与教学建设与教学改革情况
主持教学改革项目1项，参与教学研究项目3项：
1. 《电路分析基础》“云-边-端”知识图谱构建与智慧教学范式革新研究，一流课程（“金课”）建设类项目，校级，2025-2026，排名1
2. 线上线下混合教学模式下的《电路分析基础》课程思政建设，一流课程（“金课”）建设类项目，校级，2023-2025 排名7
3. 电气工程及其自动化辅修专业建设，一流专业建设类，校级，2024-2026 排名10
4. 产教、科教双融合视域下智能控制课程建设 产教融合、科教融汇课程建设项目，校级，2024-2026 排名12
五、发表的学术论文成果
发表学术论文共计8篇(6篇SCI一区，1篇SCI二区, 1篇EI国际会议)：
1. Cooperative multi-task traversing with complex marine environment for multiple unmanned surface vehicles inspired by membrane computing[J]. Ocean Engineering, 2022, 266: 1-12. SCI一区，排名第一
2. Cooperative path planning with priority target assignment and collision avoidance guidance for rescue unmanned surface vehicles in the complex ocean environment[J]. Advanced Engineering Informatics, 2022, SCI一区，排名第一
3. Dynamic collision avoidance scheme for unmanned surface vehicles under complex shallow sea environments[J]. Ocean Engineering, 2020, SCI一区，排名第一
4. Multi-target dynamic allocation and adaptive path planning for unmanned surface vehicles under marine surface with water flows[J]. Ocean Engineering, 2025, SCI一区，排名第二且通讯
5. Multiple targets traversing for unmanned surface vehicles by bundled genetic optimization and fast-marching Q-Learning[J]. Ocean Engineering, 2024, SCI一区，排名第二且通讯
6. A multilayer path planner for a USV under complex marine environments[J]. Ocean Engineering, 2019, SCI一区，排名第二
7. USV route correction under coastal environment based on fast marching method[C]. IEEE International Conference on Underwater System Technology: Theory and Applications (USYS), 2018. EI,排名第一
8. Multi-Task traversing of multiple unmanned surface vehicles in complex marine environment[C]. IEEE International Conference on Unmanned Systems (ICUS). 2022. EI,排名第一
六、承担科研项目
1. 省级项目, 2023NSFSC0843, 基于双模态约束的无人水面艇路径规划方法研究, 2023-01至2024-12, 10万元, 主持；（已于2024年6月提前结题）；
2. 市厅级，JQZN2022-004，面向海流水域的多无人水面艇协同遍历路径规划研究，2023-01至2024-12,0.5万，主持；
3. 横向，多无人水面艇遍历路径规划方法，2024H121，2024-3至2025-3，7万，主持；
4. 横向，无人船多目标点巡检路径规划方法，2025H0023，2024-11至2025-5，6万，主持；
5. 省级项目, 2024ZHCG0017, 边云协同环境污染全流程溯源系统, 2024-01至2025-12, 50万, 参与（第2名）；
6. 省级项目, 2024YFHZ0088, 面向电力物联网终端的安全关键技术研究, 2024-01至2025-12, 30万, 参与（第8名）
7. 横向，DC-DC二次电源拓扑研究，2024H0314，2024-4至2024-6，66万，主研（第2名）；
8. 横向，基于滑模结构和自抗扰的飞行环境模拟负荷控制方法研究，2022H408，2022-9至2023-12，47万，参与（第7名）
七、其他科研业绩
授权软件著作权1项：
1. 多无人水面艇仿真平台V1.0 2024SR1421572 授权日期2024.09 排名1
授权美国发明专利2项：
1. Apparatus for Dismounting and Mounting High-Voltage Line T-Connector in Hot-Line Operation, 美国, US11855423B2. 授权日期2023.12排名5
2. Sea Creature Cleaning Robot for Intake Tunnel for Nuclear Power Plant, 2023-9-26, 美国, US11766704B2. 授权日期2023.9排名14
