【基本信息】
所在部门：自动化学院
职称：教授
电子邮件：liujun@cuit.edu.cn
【个人简介】
电子科技大学博士研究生学历、博士学位，香港理工大学博士后研究员，美国加州大学圣地亚哥分校访问学者，海外高层次留学人才；中国国家科技项目评审专家，中国博士后科学基金项目评审专家，全国研究生教育评估监测专家，四川省科技厅项目评审专家，重庆市科技局项目评审专家，河北省科技厅项目评审专家；成渝地区双城经济圈科技创新联盟项目评估咨询专家；中国高校创新创业教育研究中心专家；中国人工智能学会青委会、智能控制与智能管理专委会委员，中国自动化学会分数阶系统与控制专委会委员，中国工业与应用数学学会会员、香港水务安全学会专家会员；2010年于Waikato Institute of Technology(WINTEC，新西兰怀卡托理工学院)进修访问，2014年于University of California, San Diego(UCSD，美国加州大学圣地亚哥分校)进修访问，2020年至今于The Hong Kong Polytechnic University(PolyU，香港理工大学)从事人工智能领域的研究工作；曾在多家科技公司担任技术总监及副总经理等职务，曾任工程实践中心数字电路教研室、实验室主任及EDA实验室主任，现于自动化学院从事教学和科研工作；在研和结题的国家级、省部级及横向课题30余项，发表的SCI、EI等检索的各类论文近60篇，已授权的国家发明及实用新型专利近30项，出版的校内、外专著6部；荣获中国科技产业化促进会科技创新一等奖、四川省优秀青年科技工作者称号；担任第五、六和第七届亚洲人工智能技术国际会议(2021ACAIT、2022ACAIT、2023ACAIT)中国四川区域主席，第7届IEEE数据科学与系统国际会议(IEEE DSS-2021)学术委员会委员，第十四届信号处理系统国际会议(2022ICSPS)技术程序委员会委员、第十五届信号处理系统国际会议(2023ICSPS)组织委员会联合主席，第二届机器人、人工智能和智能控制国际会议(2023RAIIC)组织委员会委员，第30届神经信息处理国际会议(ICONIP2023)程序委员会委员；担任《IEEE Transactions on Industrial Informatics》、《IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems》、《IEEE Transactions on Cybernetics》、《Neural Networks》、《Journal of the Franklin Institute》、《ISA Transactions》、《Neurocomputing》、《Complexity》、《Adaptive Control and Signal Processing》、《Asian Journal of Control》、《Fractal and Fractional》、《工程科学学报(CJE)》等期刊特约审稿人及部分期刊编委。
【研究方向】
多机器人协调控制及优化方法、机器学习、新型计算及其应用、网络化测控技术与应用
【部分在研项目】
1．基于多平台协同的移动辐射源目标跟踪关键技术成果转化应用，四川省科技成果转移转化示范项目
2．基于多平台协同的固定辐射源目标定位方法研究，博宇利华公司项目
3．基于熵准则的多智能体系统鲁棒协调控制及优化方法研究，四川省自然科学基金面上项目
4．特殊环境自主智能装备关键技术研究，自主智能技术与系统四川省自然科学基金创新研究群体项目
5．基于滑模变结构和自抗扰的飞行环境模拟复合控制方法研究，中国航空研究院624所项目
6．基于熵准则的非监督特征学习方法研究，国家自然基金项目
7．电动汽车蓄电池监测无线传感技术研究，四川省科技厅省院省校科技合作项目
8．仅依赖多目视觉的低成本无人飞行器集群自主协同控制，四川省科技厅基础研究项目
【部分完成项目】
1．基于三多普勒雷达的机场三维风场反演及湍流和风切变探测研究，国家自然基金联合基金项目
2．基于物联网大数据的雷电防护接地系统腐蚀性关键技术研究，四川省科技厅重点研发项目
3．智能雷电环境监测仪关键技术研究，四川省教育厅重点研发项目
4．新一代脱硫脱硝技术的过程自动检测关键技术研究，四川省教育厅重点研发项目
5．**样机气动参数测试系统研制与试验，总装8**项目
6．某飞行器控制建模，6**所项目
7．雷电灾害风险评估在汶川地震灾区重建和城市规划中的应用研究，四川省教育厅重点研发项目
8．人影作业信息收集及安全管理技术集成应用，中国气象局项目
9．复杂运动状态下多智能体系统一致性控制研究，教育部高校博士点支撑项目
10．基于小型无人飞艇的移动自动气象站系统设计，四川省科技厅科技支撑项目
11．基于多无人飞艇的移动自动气象站关键技术研究，成都信息工程大学中青年学术带头人科研基金项目
12．人工影响天气高炮作业遥测遥控系统研究，四川省科技厅重点研发项目
13．基于互联网+的智能土壤电学参数监测系统研制与推广，四川省科技厅重点研发项目
【代表性论文】
1．JinHe, Ran Duan,Mianxiong Dong, Ge Guo, Yonggui Kao, Jun Liu. CNN-Transformer Bridge Mode for Detecting Arcing Horn Defects in Railway Sectional Insulator[J]. IEEE Transactions on Instrumentation & Measurement, 2024,DOI: 10.1109/TIM.2024.3373084. (SCI, JCR Q1, IF:5.6)
2．刘俊，谭锦浩，蒲明，但志红，张葛祥，郭戈.一种新型三阶固定时间收敛滑模非线性扩张状态观测器[J].控制与决策，2024，DOI: 10.13195/j.kzyjc.2023.1138. (EI)(Jun Liu,Jinhao Tan,Ming Pu, Zhihong Dan, Gexiang Zhang, Ge Guo. Novel third-order fixed-time convergent nonlinear extended stateobserver based on sliding mode control method[J]. Control andDecision, 2024,DOI: 10.13195/j.kzyjc.2023.1138.(EI))
3．Changyou Wang, Zongxin Lei, Lili Jia, Yuanhua Du, Qiuyan Zhang, Jun Liu.Projective Synchronization of a nonautonomous delayed neural networks with Caputo derivative [J]. International Journal of Biomathematics, 2023,DOI: 10.1142/S1793524523500699. (SCI, JCR Q3, IF:2.2)
4．Jun Liu,Guobin Yang, Nan Zhou, Kaiyu Qin, Badong Chen, Yonghong Wu, Kup-Sze Choi.Event-Triggered Consensus Control Based on Maximum Correntropy Criterion for Discrete-Time Multi-Agent Systems[J].Neurocomputing, 2023,DOI: 10.1016/j.neucom.2023.1
26323. (SCI,JCR Q1,IF:6)
5．Nan Zhou, Hao Qin, Kup-Sze Choi, Yuanhua Du, Ping Li, Jun Liu,Xiaoyan Huang, Kaibo Shi,Yangyang Xu.Correntropy based Model Predictive Controller with Multi-constraints for Robust Path Trajectory Tracking of Self-driving Vehicle[J].Journal of the Franklin Institute, 2023,360(10):6929-6952. (SCI, JCR Q1, IF:4.504)
6．Jun Liu,Leiya Wang,Guobin Yang, Gexiang Zhang.Consensus of Multi-agent Systems Based on Tissue-like Numerical Membrane ComputingModel[C].The 42nd China Control Conference (CCC), 2023,6135-6140. (EI)
7．Jun Liu, NanZhou,Kaiyu Qin, BadongChen,YonghongWu, Kup-Sze Choi.Distributed Optimization for Consensus Performance of Delayed Fractional-order Double-integrator Multi-agent Systems[J].Neurocomputing, 2023,522:105-115. (SCI,JCR Q1,IF:6)
8．Jun Liu, Siqi Peng,Nan Zhou.Optimal calculation method of mean equivalent diameter of floc particles based on MCC [J].Complexity, 2022, Article ID 1862844, 9 pages. (SCI,JCR Q2,IF:2.629)
9．Nan Zhou, Yuanhua Du, Jun Liu, Xiuyu Huang, Xiao Shen, Kup-Sze Choi.Robust Semi-supervised Data Representation and Imputation by Correntropy based Constraint Nonnegative Matrix Factorization [J].Applied Intelligence, 2022,53(10): 11599-11617. (SCI,JCR Q2,IF:5.019)
10．Xiaozhao Jin, Gexiang Zhang, Jun Liu, Ma Yang, Binghua Shi.Multi-Task Traversing of Multiple Unmanned Surface Vehicles in Complex Marine Environment[C]. IEEE International Conference on Unmanned Systems (ICUS), 2022. (EI)
11．Nan Zhou, Kup-Sze Choi, Yuanhua Du, Badong Chen, Jun Liu, Yangyang Xu.Correntropy based Low-rank Matrix Factorization with Constraint Graph Learning for Image Clustering [J].IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2022, doi: 10.1109/TNNLS.2022.166931. (SCI,JCR Q1,IF:14.255)
12．Nan Zhou, Xiuhua Xing, Kechang Fu, Jun Liu, Kup-Sze Choi.Correntropy based Sparse ICP for 3D Point Set Registration [C].Asilomar Conference on Signals, Systems, and Computers, 2021. (EI)
13．Nan Zhou, Badong Chen, Yuanhua Du, Tao Jiang,Jun Liu, Yangyang Xu.Maximum Correntropy Criterion-Based Robust Semisupervised Concept Factorization for Image Representation [J].IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2020, 31(10), 3877-3891. (SCI,JCR Q1,IF:14.255)
14．Jun Liu, Ping Li, Lei Qi, Wei Chen, Kaiyu Qin.Distributed Formation Control of Double-integrator Fractional-order Multi-agent Systems with Relative Damping and Nonuniform Time-delays [J].Journal of the Franklin Institute, 2019, 356(10): 5122-5150.(SCI,JCR Q1,IF:4.504)
15．Jun Liu, Ping Li, Wei Chen, Kaiyu Qin, Lei Qi.Distributed Formation Control of Fractional-order Multi-agent Systems with Relative Damping and Nonuniform Time-delays [J].ISA Transactions, 2019, 93: 189-198. (SCI,JCR Q1,IF:7.3)
16．Mengji Shi, Kaiyu Qin, Jie Liang, Jun Liu.Distributed Control of Uncertain Multiagent Systems for Tracking a Leader with Unknown Fractional-order Dynamics [J].International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2019, 2019(2): 1-18. (SCI,JCR Q1,IF:4.406)
17．Mengji Shi, Kaiyu Qin, Jun Liu.Cooperative Multi-agent Sweep Coverage Control for Unknown Areas of Irregular Shape [J].IET Control Theory and Applications, 2018, 12(14): 1983-1994. (SCI,JCR Q1,IF:3.527)
18．Jun Liu, Wei Chen, Kaiyu Qin, Ping Li. Consensus of Multi-Integral Fractional-Order Multiagent Systems with Nonuniform Time-Delays [J]. Complexity, 2018, Article ID 8154230, 24 pages. (SCI, JCR Q2, IF:3.3)
19．Jun Liu, Kaiyu Qin, Wei Chen.Consensus of Double-integrator Fractional-order Multi-agent Systems with Time-delay over Undirected Topology [C].The37th Chinese Control Conference (CCC), 2018, 37(2018): 10115-10120. (EI)
20．Jun Liu, Kaiyu Qin, Wei Chen, Ping Li. Consensus of Delayed Fractional-order Multi-agent Systems Based on State-derivative Feedback [J]. Complexity, 2018, Article ID 8789632, 12 pages. (SCI, JCR Q2, IF:3.3)
21．Jun Liu, Kaiyu Qin, Ping Li, Wei Chen.Distributed Consensus Control for Double-integrator Fractional-order Multi-agent Systems with Nonuniform Time-delays [J].Neurocomputing, 2018, 321: 369-380. (SCI,JCR Q1,IF:6)
【代表性专利】
1．Apparatus For Dismounting And Mounting High-Voltage Line T-Connector In Hot-Line Operation,美国发明专利, Gexiang ZHANG; Qiang YANG; Ming ZHU; Jun LIU; Xiaozhao JIN; Jiawei WANG; Dapeng ZHANG; Zhenyu WANG; Li YANG; Minyao TAN; Qiang YANG; Qiyu LIU; Qin QIN, 2023
2．SEA CREATURE CLEANING ROBOT FOR INTAKE TUNNEL FOR NUCLEAR POWER PLANT,美国发明专利,Gexiang ZHANG; Qiang YANG; Ming ZHU; Qiyu LIU; Qiang YANG; Xiaohong HE; Minyao TAN; Li YANG; Jun LIU;Zhenyu WANG;Dapeng ZHANG;Jiawei WANG;Xiang CHEN;Xiaozhao JIN, 2023
3．基于CNN与Transformer融合的接触网吊弦缺陷检测方法，国家发明专利，何进;刘俊;王伟;罗德宁;张葛祥, 2023
4．铁路分段分项绝缘器消弧角缺陷识别方法，国家发明专利，何进;刘俊;张葛祥;王伟;靳小钊;罗德宁, 2023
5．基于最大相关熵获取絮体颗粒平均等效直径的方法及装置，国家发明专利，刘俊;周楠;李平;施孟佶;黎定官;袁康林;印大清;张子浪,2022
6．一种基于最大相关熵准则的智能车辆路径跟踪方法，国家发明专利，周楠;杜元花;胥祥;陈谢天;付克昌;谭学敏;袁建英;刘俊;许林，2021
7．一种多通道接地电阻在线监测系统，国家实用新型专利，刘俊;郭在华，2021
8．一种带自检和校正的接地电阻监测仪，国家发明专利，郭在华;刘俊;杨震，2020
9．一种伸缩结构管状非牛顿流体减速带装置，国家实用新型专利，刘俊等，2018
【代表性奖励】
1．荣获全国大学生电子竞赛优秀指导老师称号
2．荣获全国大学生技能大赛优秀指导老师称号
3．荣获成都信息工程大学优秀共产党员称号
4．荣获成都信息工程大学青年教师教学奖
5．荣获成都信息工程大学大学生学科竞赛优秀指导教师称号
6．荣获四川省优秀青年科技工作者称号
7．荣获四川省海外高层次留学人才称号
8．荣获中国科技产业化促进会科技创新一等奖
