【基本信息】
所在部门：自动化学院
职称：讲师
出生年月：1987年03月
电子邮件：wenjieyu@cuit.edu.cn
ＱＱ号码：823780526
【个人简介】
于文杰，男，讲师，生于1987年，中共党员，研究生学历，博士学位。现任自动化学院机电系副系主任职务，兼任机电教工党支部书记和学院党委青年委员。
【研究方向】
1．智能制造
2．导航规划
3．智慧计量
【在研项目】
1．多参数复杂工况工业煤气数字化精准计量系统关键技术及应用（代码.2023YFG0184），四川省科技计划项目重点研发项目，项目负责人。
2．安全关键移动边缘计算任务卸载关键技术研究（代码：62172061），国家自然科学基金面上项目，排名第3。
3.热加工工艺优化计算系统，企业合作项目，项目负责人。
4． 移动机器人定位与导航技术开发，企业合作项目，第3主研。
5．高炉煤气流量计量设备在线校准方法的研究，企业合作项目，项目负责人。
【完成项目】
1．基于多维信息融合的城市管廊隧道环境下机器人智能感知技术应用研究，四川省科技计划项目重点研发项目，项目负责人。
2．智能安防巡检系统研发，成都市科技项目，项目负责人。
3．成都联虹钼业制坯部信息化系统，企业合作项目，项目负责人。
4．金属制坯加工数字化采集系统，企业合作项目，项目负责人。
5．城市大脑-城市运行态势在线监测应用开发，企业合作项目，项目负责人。
6.城市大脑APP，企业合作项目，项目负责人。
7.主泵密封面螺纹检测系统开发，企业合作项目，项目负责人。
8.应变采集系统开发，企业合作项目，项目负责人。
【发表论文】
1．Yu, W., Li, X., Zeng, Z., & Luo, M. (2022). Problem Characteristics and Dynamic Search Balance-Based Artificial Bee Colony for the Optimization of Two-Tiered WSN Lifetime with Relay Nodes Deployment. Sensors, 22(22). (SCI)
2．Yu, W., Li, X., Zeng, Z., Li, X., & Liu, J. (2018). On maximizing the lifetime of wireless sensor networks in 3D vegetation-covered fields. IEICE Transactions on Information and Systems, E101D(6), 1677–1681. (SCI)
3．Yu, W., Zeng, Z., Peng, B., Yan, S., Huang, Y., Jiang, H., Li, X., & Fan, T. (2018). Multi-objective optimum design of high-speed backplane connector using particle swarm optimization. IEEE Access, 6. (SCI)
4．Yu, W., Li, X., Cai, H., Zeng, Z., & Li, X. (2018). An Improved Artificial Bee Colony Algorithm Based on Factor Library and Dynamic Search Balance. Mathematical Problems in Engineering, 2018. (SCI)
5．Yu, W., Li, X., Yang, H., & Huang, B. (2018). A multi-objective metaheuristics study on solving constrained relay node deployment problem in WSNS. Intelligent Automation and Soft Computing, 24(2), 367–376. (SCI)
6．Yu, W.,Li, X., Li, X., & Zeng, Z. (2017). Constrained relay node deployment using an improved multi-objective Artificial Bee Colony in wireless sensor networks. KSII Transactions on Internet and Information Systems, 11(6). (SCI)
7.Zheng, L.,Yu, W., Li, G., Qin, G., & Luo, Y. (2023). Particle Swarm Algorithm Path-Planning Method for Mobile Robots Based on Artificial Potential Fields. Sensors, 23(13). (SCI,通讯作者)
8.Lu, C., Li, X.,Yu, W., Zeng, Z., Yan, M., & Li, X. (2021). Sensor network sensing coverage optimization with improved artificial bee colony algorithm using teaching strategy. Computing, 103(7), 1439–1460. (SCI,通讯作者)
9.Zhou, Z., Yu, W., Li, P., & Yan, H. (2023). Research on Mobile Robot Path Planning Based on A∗Algorithm with Specific Node Priority. 2023 5th International Conference on Robotics, Intelligent Control and Artificial Intelligence, RICAI 2023, 7–11.（EI）
10.Yang, H., Li, X., Wang, Z.,Yu, W., & Huang, B. (2016). A novel sensor deployment method based on image processing and wavelet transform to optimize the surface coverage in WSNs. Chinese Journal of Electronics, 25(3), 495–502.
【获奖情况】
1．四川省大学生机器人大赛“ROS 智能小车无人驾驶”项目中荣获二等奖
2．国家级大学生创新创业训练，用于辅助驾校训练的AR眼镜，二等奖。
