【基本信息】

所在部门：自动化学院

职 称：高级工程师

出生年月：1982年11月

电子邮件：5620466@qq.com

【个人简介】

鲜开义，男，高级工程师，生于1982年，中共党员，硕士学位。现任深圳市朗驰欣创科技股份有限公司机器人研发中心技术总监，兼任成都信息工程大学硕士校外导师。

【研究方向】

1. 移动机器人多传感器融合导航定位与路径规划技术；

2. 基于移动机器人的目标检测与工业设备目标识别；

3. 移动机器人行业解决方案设计。

【在研项目】

1. 桑园和果园喷施无人智能装备关键技术研究及应用示范，四川省科技厅重点研发项目，主研

2. 空地隧一体化的电缆线路通道无人化巡视技术与装备研发，广东电网有限公司广州供电局科技项目，主研

3. 变电站智能机器人取样及管理技术研究，国网四川省电力公司电力科学研究院科技项目，主研

【完成项目】

1．电力网络智能化关键技术研究及应用示范项目，四川省科技厅新一代人工智能重大科技专项（2018GZDZX0043），主研，2021年1月27日完成。

2．复杂动态环境智能感知关键技术及应用，四川省科技厅重点研发计划（2018GZ0086），主研，2020年12月23日完成。

3．基于多数据融合的复杂电力作业环境机器人导航技术研究，四川省科技厅面上项目（2018JY0386），主研，2020年10月21日完成。

【发表论文】

1.Kaiyi Xian, Duo Liu, Gexiang Zhang, Ferrante Neri, Song Chen. Gravity-Constrained Simultaneous Localization and Mapping for Suppressing Map Warping in Complex Large-Scale Environments. Integrated Computer-Aided Engineering, Accepted, 2025.

2.鲜开义,杨利萍,周仁彬,梁洪军,蒋鑫,查盛.变电站巡检机器人道路语义分割方法及其应用，科学技术与工程, 2020, 20(15):6151-6157

3.鲜开义，彭志远，谷湘煜，梁洪军，蒋鑫，查盛.变电站巡检机器人避障方法研究与应用，科学技术与工程,2021,21(5):1957-1962.

4.Qiang Yang, Song Ma, Gexiang Zhang, Kaiyi Xian, Lijia Zhang, Zhongyu Dai. A New Assistance Navigation Method for Substation Inspection Robots to Safely Cross Grass Areas, Sensors, 2023, 23, Art no. 9201.

5.Sidong Wu, Gexiang Zhang, Tao Jiang, Ming Zhu, Kechang Fu, Haina Rong, Kaiyi Xian, Hui Song, Klaus-Dieter Kuhnert. Multi-aperture stereo reconstruction for artificial compound eye with cross image belief propagation, Applied Optics, 2018, 57(7), B160-B169.

6.Bo Lian, Gexiang Zhang, Qiang Yang, Xiangyu Gu, Kaiyi Xian, Bo Liu, Yu Liu. An Improved RRT Algorithm for Path Planning of Unmanned Spraying Device, Proceedings of the 4th International Symposium on Artificial Intelligence and Intelligent Manufacturing (AIIM 2024), December 20-22, 2024, Chengdu, China.

7.Jingze Dong, Gexiang Zhang*, Qiang Yang, Xiangyu Gu, Kaiyi Xian, Bo Liu, Yu Liu. An orchard dense map construction method based on improved ORB-SLAM3. Proceedings of the 4th International Symposium on Artificial Intelligence and Intelligent Manufacturing (AIIM 2024), December 20-22, 2024, Chengdu, China.

8.Tianfei Xia, Gexiang Zhang*, Qiang Yang, Xiangyu Gu, Kaiyi Xian, Bo Liu, Yu Liu. Numerical Simulation and Analysis of Mulberry Orchard Intelligent Spraying Robot. Proceedings of the 4th International Symposium on Artificial Intelligence and Intelligent Manufacturing (AIIM 2024), December 20-22, 2024, Chengdu, China.

9.You Cai, Jianping Dong, Gexiang Zhang*, Xiangyu Gu, Kaiyi Xian, Bo Liu, Yu Liu. A Visual SLAM Loop Closure Detection Method for Spraying Robots in Hilly Orchard. Proceedings of the 4th International Symposium on Artificial Intelligence and Intelligent Manufacturing (AIIM 2024), December 20-22, 2024, Chengdu, China.

10.彭铖,吴晓文,段肖力,鲜开义.基于变电站巡检机器人的变压器噪声检测与诊断应用.高电压技术. 2018, 44(zk): 44-46.

【获奖情况】

1.《强适应型智能化电力巡检机器人关键技术及应用》项目曾获四川省人民政府科技进步奖二等奖。

2.《复杂环境强适应型特种装备研发及应用》项目曾获中国科技产业化促进会科技产业化奖一等奖。

3.《复杂电力作业环境空地协同安全防控技术及工程应用》项目曾获电力建设科学技术进步奖一等奖。

4.《特高压换流站可靠性运检机器人技术及应用研究》项目曾获中国电力企业联合会电力科技创新奖二等奖。

5.《面向电缆隧道复杂环境的智慧诊断及应急装备关键技术研究及应用》项目曾获广东省机械行业协会科学技术奖一等奖。