【基本信息】

所在部门：自动化学院

职称：教授

电子邮件：liujun@cuit.edu.cn

【个人简介】

电子科技大学博士研究生学历、博士学位，香港理工大学博士后研究员，美国加州大学圣地亚哥分校访问学者，海外高层次留学人才；中国国家科技项目评审专家，中国博士后科学基金项目评审专家，全国研究生教育评估监测专家，四川省科技厅项目评审专家，重庆市科技局项目评审专家，河北省科技厅项目评审专家；成渝地区双城经济圈科技创新联盟项目评估咨询专家；中国高校创新创业教育研究中心专家；中国人工智能学会青委会、智能控制与智能管理专委会委员，中国自动化学会分数阶系统与控制专委会委员，中国工业与应用数学学会会员、香港水务安全学会专家会员；2010年于Waikato Institute of Technology(WINTEC，新西兰怀卡托理工学院)进修访问，2014年于University of California, San Diego(UCSD，美国加州大学圣地亚哥分校)进修访问，2020年至今于The Hong Kong Polytechnic University(PolyU，香港理工大学)从事人工智能领域的研究工作；曾在多家科技公司担任技术总监及副总经理等职务，曾任工程实践中心数字电路教研室、实验室主任及EDA实验室主任，现于自动化学院从事教学和科研工作；在研和结题的国家级、省部级及横向课题30余项，发表的SCI、EI等检索的各类论文近60篇，已授权的国家发明及实用新型专利近30项，出版的校内、外专著6部；荣获中国科技产业化促进会科技创新一等奖、四川省优秀青年科技工作者称号；担任第五、六和第七届亚洲人工智能技术国际会议(2021ACAIT、2022ACAIT、2023ACAIT)中国四川区域主席，第7届IEEE数据科学与系统国际会议(IEEE DSS-2021)学术委员会委员，第十四届信号处理系统国际会议(2022ICSPS)技术程序委员会委员、第十五届信号处理系统国际会议(2023ICSPS)组织委员会联合主席，第二届机器人、人工智能和智能控制国际会议(2023RAIIC)组织委员会委员，第30届神经信息处理国际会议(ICONIP2023)程序委员会委员；担任《IEEE Transactions on Industrial Informatics》、《IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems》、《IEEE Transactions on Cybernetics》、《Neural Networks》、《Journal of the Franklin Institute》、《ISA Transactions》、《Neurocomputing》、《Complexity》、《Adaptive Control and Signal Processing》、《Asian Journal of Control》、《Fractal and Fractional》、《工程科学学报(CJE)》等期刊特约审稿人及部分期刊编委。

【研究方向】

多机器人协调控制及优化方法、机器学习、新型计算及其应用、网络化测控技术与应用

【部分在研项目】

1. 基于多平台协同的移动辐射源目标跟踪关键技术成果转化应用，四川省科技成果转移转化示范项目

2. 基于多平台协同的固定辐射源目标定位方法研究，博宇利华公司项目

3. 基于熵准则的多智能体系统鲁棒协调控制及优化方法研究，四川省自然科学基金面上项目

4. 特殊环境自主智能装备关键技术研究，自主智能技术与系统四川省自然科学基金创新研究群体项目

5. 基于滑模变结构和自抗扰的飞行环境模拟复合控制方法研究，中国航空研究院624所项目

6. 基于熵准则的非监督特征学习方法研究，国家自然基金项目

7. 电动汽车蓄电池监测无线传感技术研究，四川省科技厅省院省校科技合作项目

8. 仅依赖多目视觉的低成本无人飞行器集群自主协同控制，四川省科技厅基础研究项目

   【部分完成项目】

9. 基于三多普勒雷达的机场三维风场反演及湍流和风切变探测研究，国家自然基金联合基金项目

10. 基于物联网大数据的雷电防护接地系统腐蚀性关键技术研究，四川省科技厅重点研发项目

11. 智能雷电环境监测仪关键技术研究，四川省教育厅重点研发项目

12. 新一代脱硫脱硝技术的过程自动检测关键技术研究，四川省教育厅重点研发项目

13. **样机气动参数测试系统研制与试验，总装8**项目

14. 某飞行器控制建模，6**所项目

15. 雷电灾害风险评估在汶川地震灾区重建和城市规划中的应用研究，四川省教育厅重点研发项目

16. 人影作业信息收集及安全管理技术集成应用，中国气象局项目

17. 复杂运动状态下多智能体系统一致性控制研究，教育部高校博士点支撑项目

18. 基于小型无人飞艇的移动自动气象站系统设计，四川省科技厅科技支撑项目

19. 基于多无人飞艇的移动自动气象站关键技术研究，成都信息工程大学中青年学术带头人科研基金项目

20. 人工影响天气高炮作业遥测遥控系统研究，四川省科技厅重点研发项目

21. 基于互联网+的智能土壤电学参数监测系统研制与推广，四川省科技厅重点研发项目

    【代表性论文】

22. JinHe, Ran Duan,Mianxiong Dong, Ge Guo, Yonggui Kao, Jun Liu. CNN-Transformer Bridge Mode for Detecting Arcing Horn Defects in Railway Sectional Insulator[J]. IEEE Transactions on Instrumentation & Measurement, 2024,DOI: 10.1109/TIM.2024.3373084. (SCI, JCR Q1, IF:5.6)

23. 刘俊，谭锦浩，蒲明，但志红，张葛祥，郭戈.一种新型三阶固定时间收敛滑模非线性扩张状态观测器[J].控制与决策，2024，DOI: 10.13195/j.kzyjc.2023.1138. (EI)(Jun Liu,Jinhao Tan,Ming Pu, Zhihong Dan, Gexiang Zhang, Ge Guo. Novel third-order fixed-time convergent nonlinear extended stateobserver based on sliding mode control method[J]. Control andDecision, 2024,DOI: 10.13195/j.kzyjc.2023.1138.(EI))

24. Changyou Wang, Zongxin Lei, Lili Jia, Yuanhua Du, Qiuyan Zhang, Jun Liu.Projective Synchronization of a nonautonomous delayed neural networks with Caputo derivative [J]. International Journal of Biomathematics, 2023,DOI: 10.1142/S1793524523500699. (SCI, JCR Q3, IF:2.2)

25. Jun Liu,Guobin Yang, Nan Zhou, Kaiyu Qin, Badong Chen, Yonghong Wu, Kup-Sze Choi.Event-Triggered Consensus Control Based on Maximum Correntropy Criterion for Discrete-Time Multi-Agent Systems[J].Neurocomputing, 2023,DOI: 10.1016/j.neucom.2023.1

    26323. (SCI,JCR Q1,IF:6)

26. Nan Zhou, Hao Qin, Kup-Sze Choi, Yuanhua Du, Ping Li, Jun Liu,Xiaoyan Huang, Kaibo Shi,Yangyang Xu.Correntropy based Model Predictive Controller with Multi-constraints for Robust Path Trajectory Tracking of Self-driving Vehicle[J].Journal of the Franklin Institute, 2023,360(10):6929-6952. (SCI, JCR Q1, IF:4.504)

27. Jun Liu,Leiya Wang,Guobin Yang, Gexiang Zhang.Consensus of Multi-agent Systems Based on Tissue-like Numerical Membrane ComputingModel[C].The 42nd China Control Conference (CCC), 2023,6135-6140. (EI)

28. Jun Liu, NanZhou,Kaiyu Qin, BadongChen,YonghongWu, Kup-Sze Choi.Distributed Optimization for Consensus Performance of Delayed Fractional-order Double-integrator Multi-agent Systems[J].Neurocomputing, 2023,522:105-115. (SCI,JCR Q1,IF:6)

29. Jun Liu, Siqi Peng,Nan Zhou.Optimal calculation method of mean equivalent diameter of floc particles based on MCC[J].Complexity, 2022, Article ID 1862844, 9 pages. (SCI,JCR Q2,IF:2.629)

30. Nan Zhou, Yuanhua Du, Jun Liu, Xiuyu Huang, Xiao Shen, Kup-Sze Choi.Robust Semi-supervised Data Representation and Imputation by Correntropy based Constraint Nonnegative Matrix Factorization [J].Applied Intelligence, 2022,53(10): 11599-11617. (SCI,JCR Q2,IF:5.019)

31. Xiaozhao Jin, Gexiang Zhang, Jun Liu, Ma Yang, Binghua Shi.Multi-Task Traversing of Multiple Unmanned Surface Vehicles in Complex Marine Environment[C]. IEEE International Conference on Unmanned Systems (ICUS), 2022. (EI)

32. Nan Zhou, Kup-Sze Choi, Yuanhua Du, Badong Chen, Jun Liu, Yangyang Xu.Correntropy based Low-rank Matrix Factorization with Constraint Graph Learning for Image Clustering [J].IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2022, doi: 10.1109/TNNLS.2022.166931. (SCI,JCR Q1,IF:14.255)

33. Nan Zhou, Xiuhua Xing, Kechang Fu, Jun Liu, Kup-Sze Choi.Correntropy based Sparse ICP for 3D Point Set Registration [C].Asilomar Conference on Signals, Systems, and Computers, 2021. (EI)

34. Nan Zhou, Badong Chen, Yuanhua Du, Tao Jiang,Jun Liu, Yangyang Xu.Maximum Correntropy Criterion-Based Robust Semisupervised Concept Factorization for Image Representation [J].IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2020, 31(10), 3877-3891. (SCI,JCR Q1,IF:14.255)

35. Jun Liu, Ping Li, Lei Qi, Wei Chen, Kaiyu Qin.Distributed Formation Control of Double-integrator Fractional-order Multi-agent Systems with Relative Damping and Nonuniform Time-delays [J].Journal of the Franklin Institute, 2019, 356(10): 5122-5150.(SCI,JCR Q1,IF:4.504)

36. Jun Liu, Ping Li, Wei Chen, Kaiyu Qin, Lei Qi.Distributed Formation Control of Fractional-order Multi-agent Systems with Relative Damping and Nonuniform Time-delays [J].ISA Transactions, 2019, 93: 189-198. (SCI,JCR Q1,IF:7.3)

37. Mengji Shi, Kaiyu Qin, Jie Liang, Jun Liu.Distributed Control of Uncertain Multiagent Systems for Tracking a Leader with Unknown Fractional-order Dynamics [J].International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2019, 2019(2): 1-18. (SCI,JCR Q1,IF:4.406)

38. Mengji Shi, Kaiyu Qin, Jun Liu.Cooperative Multi-agent Sweep Coverage Control for Unknown Areas of Irregular Shape [J].IET Control Theory and Applications, 2018, 12(14): 1983-1994. (SCI,JCR Q1,IF:3.527)

39. Jun Liu, Wei Chen, Kaiyu Qin, Ping Li. Consensus of Multi-Integral Fractional-Order Multiagent Systems with Nonuniform Time-Delays [J]. Complexity, 2018, Article ID 8154230, 24 pages. (SCI, JCR Q2, IF:3.3)

40. Jun Liu, Kaiyu Qin, Wei Chen.Consensus of Double-integrator Fractional-order Multi-agent Systems with Time-delay over Undirected Topology [C].The37th Chinese Control Conference (CCC), 2018, 37(2018): 10115-10120. (EI)

41. Jun Liu, Kaiyu Qin, Wei Chen, Ping Li. Consensus of Delayed Fractional-order Multi-agent Systems Based on State-derivative Feedback [J]. Complexity, 2018, Article ID 8789632, 12 pages. (SCI, JCR Q2, IF:3.3)

42. Jun Liu, Kaiyu Qin, Ping Li, Wei Chen.Distributed Consensus Control for Double-integrator Fractional-order Multi-agent Systems with Nonuniform Time-delays [J].Neurocomputing, 2018, 321: 369-380. (SCI,JCR Q1,IF:6)

    【代表性专利】

43. Apparatus For Dismounting And Mounting High-Voltage Line T-Connector In Hot-Line Operation,美国发明专利, Gexiang ZHANG; Qiang YANG; Ming ZHU; Jun LIU; Xiaozhao JIN; Jiawei WANG; Dapeng ZHANG; Zhenyu WANG; Li YANG; Minyao TAN; Qiang YANG; Qiyu LIU; Qin QIN, 2023

44. SEA CREATURE CLEANING ROBOT FOR INTAKE TUNNEL FOR NUCLEAR POWER PLANT,美国发明专利,Gexiang ZHANG; Qiang YANG; Ming ZHU; Qiyu LIU; Qiang YANG; Xiaohong HE; Minyao TAN; Li YANG; Jun LIU;Zhenyu WANG;Dapeng ZHANG;Jiawei WANG;Xiang CHEN;Xiaozhao JIN, 2023

45. 基于CNN与Transformer融合的接触网吊弦缺陷检测方法，国家发明专利，何进;刘俊;王伟;罗德宁;张葛祥, 2023

46. 铁路分段分项绝缘器消弧角缺陷识别方法，国家发明专利，何进;刘俊;张葛祥;王伟;靳小钊;罗德宁, 2023

47. 基于最大相关熵获取絮体颗粒平均等效直径的方法及装置，国家发明专利，刘俊;周楠;李平;施孟佶;黎定官;袁康林;印大清;张子浪,2022

48. 一种基于最大相关熵准则的智能车辆路径跟踪方法，国家发明专利，周楠;杜元花;胥祥;陈谢天;付克昌;谭学敏;袁建英;刘俊;许林，2021

49. 一种多通道接地电阻在线监测系统，国家实用新型专利，刘俊;郭在华，2021

50. 一种带自检和校正的接地电阻监测仪，国家发明专利，郭在华;刘俊;杨震，2020

51. 一种伸缩结构管状非牛顿流体减速带装置，国家实用新型专利，刘俊等，2018

    【代表性奖励】

1. 荣获全国大学生电子竞赛优秀指导老师称号

2. 荣获全国大学生技能大赛优秀指导老师称号

3. 荣获成都信息工程大学优秀共产党员称号

4. 荣获成都信息工程大学青年教师教学奖

5. 荣获成都信息工程大学大学生学科竞赛优秀指导教师称号

6. 荣获四川省优秀青年科技工作者称号

7. 荣获四川省海外高层次留学人才称号

8. 荣获中国科技产业化促进会科技创新一等奖