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马忠丽
2022-07-17 15:20  

【基本信息】

所在部门:自动化学院

职称:教授

出生年月:1974年2月

电子邮件:mazl@cuit.edu.cn

【个人简介】

毕业于哈尔滨工程大学,控制科学与工程,工学博士,哈尔滨工程大学船舶与海洋工程博士后出站,硕士生导师。分别于2006年和2012年在美国路易斯安那大学拉法叶分校石油工程系和德州农工大学计算机科学系从事访问学者工作。主持国家级、省市级纵向项目及横向课题10项。出版中文译著1部,出版教材3本,发表SCI、EI检索和中文核心期论文40余篇,获得国家授权发明专利6项。担任《哈尔滨工业大学学报》、《应用科技》等期刊审稿专家。

【研究方向】

模式识别、图像处理、智能控制、虚拟仿真

【主要成果】

论文著作

Yin Xinyi,MA Zhongli,CHEN Xu, ZHOU Qiao.Handwritten String Recognition Based on YOLOv4 and CRNN on Different Deep Learning Frameworks[J].the 5th Asian Conference on Artificial Intelligence Technology(ACAIT2021),2021.10:219-225.

MA Zhongli, WU Lili, el.A Kind of Sea-fog Removal Algorithm Fusing Image Enhancement and End-to-end Network[J].2021 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation(ICMA2021),2021.8:1146-1151.

MA Zhongli,LI Jiadi, el.Target Detection and Tracking of Ground Mobile Robot Based on Improved Single Shot Multibox Detector Network[J].2021 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation(ICMA2021),2021.8:38-43.

MA Zhongli, ZENG Yaohan, el.Water Surface Targets Recognition and Tracking Based on Improved YOLO and KCF Algorithms[J].2021 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation(ICMA2021),2021.8:1460-1465.

MA ZHONGLI;LI HUIXIN*; GU YANMING; Flight and Hover Control System Design for a Mini-quadrotor Based on Multi-sensors[J].International Journal of Control, Automation and Systems, 2019,17(2) :486-499.

马忠丽,刘权勇,武凌羽等,一种基于联合表示的图像分类方法[J].智能系统学报,2018.2:220-226.

Zhongli Ma,Qianqian Li,Huixin Li,Zuoyong Li.Image representation based PCA feature for image classification[J],2017IEEE International Conference on Mechatronics and Automation(ICMA2017),2017.8:1121-1125.

MA ZHONGLI,WEN JIE.An effective fusion defogging approach for single sea fog image[J].Journal of Neurocomputing,2016,01(173):1257-1267.

MA ZHONGLI,WEN JIE.Near-infrared and visible light image fusion algorithm for face recognition[J].Journal of Modern Optics, 2015,03:745-753.

马忠丽,文杰.融合边缘信息的单尺度Retinex海雾去除算法[J].计算机辅助设计与图形学学报,2015,2(27):217 -225.

马忠丽,文杰,梁秀梅,陈虹丽,赵新华.无人艇视觉系统多类水面目标特征提取与识别[J].西安交通大学学报,2014,08(48):60 -66.

科研项目

  1. 马忠丽,蒋涛等.基于三维可视化的CIM基础平台搭建关键技术研究与应用,四川省科技厅项目(2022YFS0565),2022.01.

  2. 马忠丽,曾钥涵,万毅等.基于三维可视化CIM的自动驾驶运动控制仿真系统关键技术研究,成都信息工程大学科研启动基金项目(KYTZ202142), 2021.11.

  3. 马忠丽,袁建英,许林等.复杂环境下水面小目标检测与识别关键技术研究,四川省无人驾驶环境感知控制技术实验室开放课题(WRXT2020-002), 2020.11.

  4. 马忠丽等.水面高速无人艇视觉系统信息增强关键技术研究,国家自然科学青年基金项目(51109047),2012.01.

  5. 马忠丽等.基于光学信息融合的视觉平台复杂环境下目标检测与识别,黑龙江省自然科学基金项目(LC201425),2014.01.

  6. 马忠丽等,仿无人艇地面快速移动机器人系统搭建,中央高校基金自由探索项目,2011.01.

  7. 马忠丽等.城市燃气管道内部缺陷智能检测器设计,哈尔滨市科学技术局科技创新项目,2007.01.

  8. 马忠丽等.双燃料供给系统配置及集成技术研究,横向课题,2018.01

  9. 马忠丽等.人员检测及人脸识别算法开发与测试及系统集成,横向课题.2020.05.

  10. 马忠丽等.人脸比对与火焰检测嵌入式系统开发,横向课题,2019.05.

    专利与著作

  11. 马忠丽.一种可长时间依赖的图像特征提取方法方法(ZL201910879088.1),2022.02.

  12. 马忠丽,郝亮亮,刘权勇等.一种改进的高提升滤波快速海雾图像增强方法(ZL201510109640.0),2018.03.

  13. 马忠丽,李志鹏,蒋锐祺等.一种基于四旋翼飞行器真机的实验教学平台(ZL201820279149.1),2018.02.

  14. 马忠丽,顾衍明,邓梦露等.一种可动感操控四旋翼飞行器的方法(ZL201510112354.x),2017.11.

  15. 马忠丽,文杰,何晨迪等.一种水面有雾图像和清晰图像的分类识别方法(ZL201410431782.4),2017.11.

  16. 马忠丽,刘权勇,郝亮亮等.一种智能的无人艇视觉系统视频快速海雾去除方法(ZL201510112352.0),2017.10.

  17. 马忠丽,吴丽丽,曾钥涵等.图像数据集快速创建生成软件(2021SR1047934),2021.05.

  18. 张永奇,马忠丽等.INFGCS小型四旋翼飞行器地面站监控软件(2017SR406595),2016.12.

  19. 马忠丽,水面移动平台视觉系统水面目标图像增强处理软件(2014SR019645),2013.10.

  20. 刘宏达,马忠丽,王兴月译著.现代优化技术在电力系统中的应用,机械工业出版社,2018.10.

  21. 马忠丽等.传感器及信号检测转换技术,哈尔滨工程大学出版社,2016.10.

    指导学生竞赛

  22. 十四届中国大学生计算机设计大赛省赛,陈旭,方梓滈,石启明.二等奖, 2021.05,第一指导教师.

  23. 十四届中国大学生计算机设计大赛国赛,陈旭,方梓滈,石启明.二等奖, 2021.08,第一指导教师.

  24. 第十届中国软件杯大学生软件设计大赛,韩鹏远,尹馨怡,吴丽.三等奖, 2021.08,第一指导教师.

    教学获奖

  25. 马忠丽.人工智能概论,成都信息工程大学多媒体课件大赛二等奖,2022.06.

  26. 马忠丽,顾硕鑫,郭德全,袁建英等.互联共享理念下机器人工程专业课程群数字资源建设与教学实践,成都信息工程大学教学成果二等奖,2021.07.

  27. 马忠丽,肖地波,周楠等.自动控制原理,四川省省级线上线下一流课程,2021,04.

  28. 马忠丽.多旋翼无人机控制与飞行多媒体教学仿真测试软件,成都信息工程大学多媒体课件大赛二等奖,2020.10.

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