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【基本信息】

所在部门：自动化学院

职称：副教授

出生年月：1983年9月

电子邮件：716830874@qq.com

【个人简介】

杨强，男，副教授，出生于1983年，中共党员，研究生学历，博士学位。2015年在四川大学获得电力系统及其自动化工学博士学位，2019年在美国University of Kentucky访问学习智能焊接机器人；2015年7月至今，在成都信息工程大学自动化学院任职。

【研究方向】

控制理论、智能机器人、系统建模与优化、膜计算优化及应用

【在研项目】

1. 四川省科技厅计划项目，数值膜系统膜态预测模型结构及其在成都地区空气质量预测中的应用研究，在研，第一主研。

【完成项目】

1. 四川省科技厅计划项目，无人驾驶汽车车轮转角状态特性建模，2020年结题，项目负责人。

2. 成都信息工程大学科研计划项目，不确定永磁同步电机的无速度传感器转速跟踪控制，2018年结题，项目负责人；

3. 四川省科技厅计划项目，基于模块化贝叶斯滤波的地面无人车多信息源定位方法，2019年结题，第二主研.

4. 自然科学基金面上项目，面向光照饱和溢出和多路径效应问题的高精度结构光三维成像研究，2017年结题，第三主研；

5. 四川省科技厅科普类项目，智能机器人众创空间科普基地建设，2018年结题，第四主研。

   【发表论文】

   一、期刊论文

6. Qiang Yang, Yongchao Cheng, Ming Zhu, Hongyuan Zhang, Chenglin Yu and Peng Liu. Nonlinear Sensorless Speed Tracking Control for PMSM with Unmodeled Electromotive Forces[J]. Asian Journal of Control.23(5), 2021.

7. Ming Zhu,Qiang Yang, Jianping Dong, Gexiang Zhang, Xiantai Gou, Haina Rong, Prithwineel Paul and Ferrante Neri. An Adaptive Optimization Spiking Neural P System for Binary Problems [J]. International Journal of Neural Systems, 31(1), 2021.

8. Xueyuan Wang, Gexiang Zhang, Xiantai Gou, Prithwineel Paul, Ferrante Nerid, Haina Rong,Qiang Yangand Hua Zhang. Multi-behaviors coordination controller design with enzymatic numerical P systemsfor robots[J]. Integrated Computer-Aided Engineering. 2020.

9. Ming Zhu, Gexiang Zhang,Qiang Yang, Haina Rong, Weitao Yuan, and Mario J. Pérez-Jiménez. P systems based computing polynomials with integer coefficients: design and formal verification [J]. IEEE Transactions on Nanobioscience, 2018, 17(3): 272-280.

10. 杨强,朱明, 冉杰, 范泽宇, 林嘉权, 蒋玉龙, 考虑参数摄动的永磁同步电机转速跟踪控制器设计, 成都信息工程大学学报，2018.

11. QiangYang,Yusheng Liu.Adaptive state estimation of multi-input and multi-output non-linear systems with general uncertainties both in the state and output equations [J]. IET Control Theory Applications, 2016,10(3): 354–362.

12. Qiang Yang, Ming Zhu, Tao Jiang, Jin He, Jianying Yuan and Jianda Han. Decentralized robust adaptive output feedback stabilization for interconnected nonlinear systems with uncertainties [J]. Journal of Control Science and Engineering, 2016(2016): 1-12.

13. 杨强，刘玉生，不确定非线性系统的鲁棒自适应输出反馈控制，控制与决策，2015，30(6)：993-999.

14. 杨强，刘玉生，带有充放电不确定性的鲁棒自适应电池电荷观测器，四川大学学报（工程科学版），2015，47(3)：145-149.

15. 杨强，刘玉生，考虑负荷时变性和动态补偿的电力系统负荷建模，电力系统保护与控制，2011，39(17)：17-21，59.

    二、会议论文

16. Qiang Yang, Li Jia, Xiaoxu Tian, Yong Zhang, Xinyu Gong and Xu Wang. The influence of class mentoring work on college students, The 2018 International Conference on Humanities and Advanced Education Technology (ICHAET 2018), Guangzhou, P.R. China, 2018.8.19-2018.8.20.

17. Qiang Yang, Jun Zhao, Fucheng Song and Guo He. Robot trajectory tracking control based on look-up table method. The 2018 International Conference on Electrical, Control and Mechanical Engineering (ECME2018), Beijing, P.R. China, 2018.4.22-2018.4.23.

18. Qiang YangMing Zhu, Tao Jiang and Ke-chang Fu. Speed Tracking Control of Permanent Magnet Synchronous Motor Based on High Gain Controller [C]. The 2nd International Conference on Mechanical Control and Automation, Guilin, P.R. China, 2017.5.26.-5.28.

19. Qiang Yang, Yusheng Liu. Robust adaptive observer for single-linked robotic arm systems, 2014 2nd International Conference on Mechatronics, Robotics and Automation, Zhuhai, P.R. China, 2014.3.8-2014.3.9.

20. Xinglv Hong, Wenbin Hao, Dengwei Duan,Qiang Yang, Yusheng Liu. Measurement-based composite load modeling with dynamic compensation. Asia-Pacific Power and Energy Engineering Conference, APPEEC, 2011(EI).

    【授权专利】

21. 基于查表法的不完整约束轮式机器人轨迹控制方法，ZL201711414641.1,国家发明专利，2020。

22. 永磁同步电机无速度传感器自适应转速跟踪控制及其设计方法，ZL201711414594.0,国家发明专利，2020。

23. 一种智能打新辅助软件[简称:AIDX]，No.06762982，软件著作权，2020。

    【获奖情况】

    2017年，亚洲膜计算会议最佳论文奖，ACMC2017“Best Paper Award”；

    2017年，成都信息工程大学教学成果二等奖，以工程能力为目标构建的“传感器与检测技术”教学体系与教学资源；

    2017年，成都信息工程大学教学成果二等奖，应用型本科教育中大学生科学素养培养模式研究与实践；

    2017年，成都信息工程大学CARS战队荣获第十六届全国大学生机器人大赛机甲大师赛地面机器人挑战赛中获得二等奖；

    2016年，成都信息工程大学控制工程学院特种智能机器人团队（SIRB）荣获第三届“创青春”四川青年创新创业大赛二等奖。