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李平
2022-07-17 15:12  

【基本信息】

姓名:李平

职称:讲师

出生年月:1985年4月

电子邮件:leeping@cuit.edu.cn

【个人简介】

李平,出生于1985年4月,工学博士,讲师,毕业于电子科技大学,现为成都信息工程大学自动化学院机器人工程系实验室主任。主讲课程:移动机器人定位与导航、传感器与检测技术、无人驾驶技术、智能移动机器人、自动检测系统设计、网络化测控技术。主持校级教改项目1项;主持校级实验室建设项目1项;参与校级和省级教改项目多项。主要研究方向:自主移动机器人技术、无人驾驶技术以及多智能体系统协调控制等。主持100万元以上重大横向项目1项;主持校级人才启动项目1项;参与国家863项目、国家自然科学基金和四川省科技厅等纵向项目多项。发表学术论文10余篇,其中,SCI/EI收录12篇。

【研究方向】

自主移动机器人技术、无人驾驶技术、多智能体系统协调控制

【主要成果】

论文著作

  1. Ping Li*, Kaiyu Qin, Mengji Shi, Distributed robustHrotating consensus control for directed networks of second-order agents with mixed uncertainties and time-delay, Neurocomputing, 2015, 148: 332–339.

  2. Ping Li*, Kaiyu Qin. Distributed robustHconsensus control for uncertain multi-agent systems with state and input delays, Mathematical Problems in Engineering, 2017.

  3. Ping Li*, Kaiyu Qin. RobustHrotating consensus control for second-order multi-agent systems with uncertainty and time-varying delay in three-dimensional space[J]. Acta Technica CSAV (Ceskoslovensk Akademie Ved), 2017, 26(1): 123-134.

    科研项目

  4. 李平等.农机非本田作业区无人驾驶系统开发,重大横向项目(2020H511),2020.11.

  5. 李平等.复杂条件下多智能体系统分布式协调控制方法研究,校内科研项目(KYTZ201903), 2019.09.

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